PySocialForce 项目教程

PySocialForce 项目教程

PySocialForceExtended Social Force Model in Python for social navigation research项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/PySocialForce

1. 项目的目录结构及介绍

PySocialForce 项目的目录结构如下：

PySocialForce/
├── examples/
│   ├── basic_usage.py
│   ├── ...
├── pysocialforce/
│   ├── __init__.py
│   ├── simulator.py
│   ├── ...
├── tests/
│   ├── test_simulator.py
│   ├── ...
├── setup.py
├── README.md
├── LICENSE

目录介绍

• examples/: 包含项目的使用示例脚本。
• pysocialforce/: 包含项目的主要代码文件，如 simulator.py 等。
• tests/: 包含项目的测试脚本。
• setup.py: 用于安装项目的脚本。
• README.md: 项目的基本介绍和使用说明。
• LICENSE: 项目的许可证文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常是 examples/ 目录下的示例脚本，例如 basic_usage.py。以下是一个基本的启动示例：

import pysocialforce as psf

# 初始化模拟器
sim = psf.Simulator(
    initial_state=[],
    groups=[],
    obstacles=[]
)

# 进行50次更新
sim.step(n=50)

# 生成动画
with psf.plot.SceneVisualizer(sim, "output_image") as sv:
    sv.animate()

启动文件介绍

• import pysocialforce as psf: 导入 pysocialforce 模块。
• psf.Simulator(...): 初始化模拟器，传入初始状态、分组和障碍物。
• sim.step(n=50): 进行50次模拟更新。
• psf.plot.SceneVisualizer(...): 生成模拟动画。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常是一个 toml 文件，可以通过 config_file 参数传递给模拟器。默认的配置文件位于 pysocialforce/utils/default.toml。

配置文件示例

[group_repulsive_force]
factor = 1.0
threshold = 0.55

[group_gaze_force]
factor = 4.0
fov_phi = 90.0

配置文件介绍

• group_repulsive_force: 组间排斥力的参数配置。
• group_gaze_force: 组间注视力的参数配置。

通过配置文件，可以灵活调整模拟器的参数，以适应不同的模拟需求。

PySocialForceExtended Social Force Model in Python for social navigation research项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/PySocialForce