思灵机器人推出适用于狭小空间的关节力控Diana3和Thor系列编程

思灵机器人最近推出了两款适用于狭小空间的关节力控机器人：Diana3和Thor系列。这些机器人具有灵活的关节控制和强大的力控能力，适用于各种狭小空间中的任务。在本文中，我们将详细介绍这两款机器人的编程方法，并提供相应的源代码示例。

1. Diana3机器人编程

Diana3机器人是一款具有6个自由度的机器人，适用于狭小空间中的各种任务。它可以通过编程实现各种运动和力控制操作。以下是一个简单的示例代码，用于控制Diana3机器人执行一个简单的抓取动作：

# 导入必要的库
import rospy
from std_msgs.msg import Float64
from sensor_msgs.msg import JointState

# 初始化ROS节点
rospy