26、轻松晚餐与儿童美食攻略

家庭晚餐与儿童食谱精选

轻松晚餐与儿童美食攻略

1. 工作日晚餐的美味选择

1.1 新鲜自制番茄酱

这道番茄酱每份含有162卡路里,脂肪7克,胆固醇0毫克,钠180毫克等。它可以替代罐装番茄酱或意大利面酱,且没有加工番茄制品额外的钠。
- 食材 :2汤匙橄榄油、2小瓣去皮切碎的大蒜、1/4杯切碎的洋葱、6杯切碎并去皮去籽的李子番茄(保留果汁)、1/4杯切碎的新鲜罗勒、适量现磨黑胡椒、1/4茶匙红辣椒片(可选)。
- 步骤
1. 在荷兰炖锅中加热橄榄油几分钟,加入蒜末和洋葱,炒香但不要炒焦。
2. 加入番茄、果汁和罗勒,煮沸后转小火慢炖20分钟,直到液体蒸发。
3. 按口味加入黑胡椒和红辣椒片(可选)。

1.2 四川风味雪豆虾仁

此菜每份有220卡路里,脂肪9克,胆固醇172毫克,钠355毫克等。用炒锅烹饪时要快节奏,提前准备好食材。
- 食材 :1汤匙花生油、1磅去皮去肠线的中等大小虾仁、1汤匙芝麻油、2瓣切碎的大蒜、1/2茶匙切碎的生姜、1/2磅雪豆、2根斜切的葱、1汤匙低钠酱油、1汤匙米醋、1汤匙蒜蓉辣椒酱、1/2茶匙糖、3汤匙低钠鸡汤、2茶匙玉米淀粉、2汤匙水。
- 步骤
1. 在电炒锅中加热花生油,分批炒虾仁约1分钟,捞出备用。
2. 加热芝麻油,炒香大蒜和生姜,加入雪豆和葱,轻轻翻炒2 - 3分钟。
3. 混合酱油、醋、辣椒酱、糖和鸡汤,加入雪豆中,搅拌均匀,再加入虾仁煮1分钟。
4. 将玉米淀粉和水

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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