点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

激光雷达LiDAR(Light Detection and Ranging),是激光探测及测距系统的简称,另外也称Laser Radar或LADAR(Laser Detection and Ranging)。激光雷达系统的主要硬件组成部分包括一组车辆(飞机、无人机、直升机、车辆以及三脚架)、激光扫描系统、GPS(全球定位系统)和 INS(惯性导航系统)。INS 系统测量激光雷达系统的滚动角、俯仰角与前进方向。

优点:

  • 具有极高的分辨率

激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。可以在3km距离上分辨相距0.3m的两个目标,并可同时
跟踪多个目标;距离分辨率可达0.lm;速度分辨率能达到10m/s以内。

  • 抗干扰能力强

激光直线传播、方向性好、光束非常窄,只有在其传播路径上才能接收到自然界中能对激光雷达起干扰作用的
信号源不多,因此激光雷达抗有源干扰的能力很强,适于工作在日益复杂和激烈的信息环境中。

  • 获取的信息量丰富

可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息。

  • 可全天时工作

激光雷达为有源主动探测,不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射激光束,通过接收回
波信号来获取目标信息。

缺点:

容易受到大气条件的影响 在大雨、大雪、浓雾、浓烟、浮尘等坏天气情况下,衰减急剧加大,传播距离大受影响。

提示:但是也有方法来削弱误差的影响。

激光雷达能生成可通过 ArcGIS 进行管理、显示、分析以及共享的离散点云数据集,LiDAR的点云数据一般格式为LAS。在ArcGIS Pro中可以直接加载LAS,也可以使用GP工具创建LAS Dateset,一般一个项目的LiDAR数据是涉及多个LAS文件的,使用LAS Dataset来统一管理多个相关的LAS文件会更加方便。

本篇博客记录点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用的全流程。

1、arcgispro加载点云数据

示例数据:

链接:https://pan.baidu.com/s/1rFuLDqwa83Cq6gbLLy03NA 
提取码:cnb6

方法一:添加单个las文件(.las)到arcgispro

方法二:创建las数据集(.lasd)。使用arcgispro工具箱中的创建las数据集的工具将包含一个或者多个las文件的文件夹添加到las数据集中,然后将las数据集在arcgispro中加载。

2、可视化点云数据

点云数据默认的渲染方式为高程渲染方式,要想点云数据显示真彩色,这要求在数据采集的时候,对目标体进行数据扫描时开启真彩色扫描,然后才能在符号化时显示真彩色。下述演示了如何更改点云数据的渲染方式为RGB(源颜色):

如果希望为点云图层(例如地面、建筑物、植被或水体)中的唯一类代码值分配特定颜色,则可以使用类样式。

在查看 LAS 数据集时还可以通过Eye-Dome 照明(是一项阴影技术)来改善对深度和等值线的感知。

 通过点细化选项来控制点云数据的点密度。

3、生成点云场景图层包

使用数据管理工具集下的创建点云场景图层包工具来生成slpk文件。

设置空间参考为3857

4、发布点云场景服务

使用数据管理工具集下的共享包工具将slpk文件共享到portal或者arcgisonline,从而进行进一步的场景服务发布。

5、前端调用

<!DOCTYPE html>
<html>
  <head>
    <meta charset="utf-8" />
    <meta
      name="viewport"
      content="initial-scale=1,maximum-scale=1,user-scalable=no"
    />
    <title>
      PointCloudLayer - change point size and density | Sample | ArcGIS API for
      JavaScript 4.16
    </title>
    <style>
      html,
      body,
      #viewDiv {
        padding: 0;
        margin: 0;
        height: 100%;
        width: 100%;
      }

    
      }
    </style>

    <link
      rel="stylesheet"
      href="https://js.arcgis.com/4.16/esri/themes/light/main.css"
    />
    <script src="https://js.arcgis.com/4.16/"></script>

    <script>
      require([
        "esri/Map",
        "esri/views/SceneView",
        "esri/layers/PointCloudLayer",
      
      ], function (Map, SceneView, PointCloudLayer) {
       

        // create map and view
        var map = new Map({
       
        });

        var view = new SceneView({
          container: "viewDiv",
          map: map,
          camera: {
            heading: 45,
            tilt: 78,
            position: {
              x:11593876.70,
              y: 3590862.50,
              z: 700,
              spatialReference: {
                wkid: 3857
              }
            }
          }
        });

        // create Point Cloud Layer with a renderer with set values for point size and point density
        var pcLayer = new PointCloudLayer({
          url:
            "https://tiles.arcgis.com/tiles/dquVImIBJG0qpFXp/arcgis/rest/services/test1/SceneServer",
         
        });

        // add layer to the map
        map.add(pcLayer);
       
      });
    </script>
  </head>

  <body>
    <div id="viewDiv"></div>
    
   
  </body>
</html>

参考资料:

http://zhihu.geoscene.cn/article/2921

https://www.bilibili.com/video/av80340641/   易智瑞公开课《点云数据在arcgis平台中应用》

https://developers.arcgis.com/javascript/latest/sample-code/layers-pointcloud-size-density/index.html   点云

 

更多gis方面的内容,请关注微信公众号:gislaozhang

 

<think>好的,我现在需要处理用户关于三维注记自动生成工具的问题。首先,用户提到参考了站内引用[1],其中涉及使用Maven的MyBatis Generator生成代码,以及J2EE的分层开发。这可能和用户想要了解的3D标注工具相关,但需要进一步分析。 用户的问题核心是寻找关于“三维注注记自动生成器”的信息或工具,具体是“3D annotation auto generator tool software”。我需要先理解“三维注记”在这里的具体含义。通常,3D注记可能指在三维模型或场景中添加的标签、注释或元数据,用于标注特定部分的信息,比如在CAD设计、游戏开发、医学成像或地理信息系统中常见。 接下来,我需要考虑现有的工具或软件是否能满足这一需求。可能的领域包括CAD软件(如AutoCAD、Blender)、GIS工具(如ArcGIS、QGIS的3D功能)、医学图像处理软件(如3D Slicer)、游戏引擎(如Unity、Unreal Engine的标注插件),以及专门的标注工具如CloudCompare或MeshLab。 另外,用户提到的MyBatis Generator是用于代码生成的,可能与自动化生成数据访问层有关,但3D注记生成更多涉及图形处理,因此可能需要不同的工具。不过,用户可能是在寻找能够集成到现有J2EE架构中的工具,或者希望自动化生成与数据库交互的注记数据,这可能需要结合特定领域的SDK或API。 然后,我需要验证这些工具是否支持自动生成注记。例如,Unity可以通过脚本自动添加3D文本标签,ArcGIS有Python脚本扩展能力,Blender支持Python脚本自动化标注。此外,一些开源库如Open3D、VTK也提供编程接口,可用于开发自定义的注记生成工具。 用户可能需要的是既能自动化处理3D模型,又能集成到他们现有开发流程中的工具。因此,除了推荐现有软件,还应考虑是否需要自定义开发,使用如Python的三维处理库,或者结合游戏引擎的API来实现。 最后,我需要确保回答结构清晰,分点列出工具和解决方案,并附上相关引用。同时,根据用户提供的引用[1],可能需要考虑如何将生成工具与Maven或J2EE项目集成,但当前引用内容更偏向后端开发,可能与3D注记生成关联不大,因此需注意区分。</think>### 三维注记自动生成工具与解决方案 三维注记自动生成器(3D Annotation Auto Generator)主要用于在三维模型或场景中自动添加标注、标签或元数据,常见于CAD设计、游戏开发、地理信息系统(GIS)、医学影像分析等领域。以下是相关工具和实现方法: --- #### 一、现有工具与软件推荐 1. **Blender(开源三维建模)** - 支持通过Python脚本扩展功能,可编写插件自动生成标注[^1]。例如,利用`bpy`模块为模型顶点或面添加注释。 - 示例代码片段: ```python import bpy obj = bpy.context.object obj["annotation"] = "自动生成注记示例" ``` 2. **Unity/Unreal Engine(游戏引擎)** - 提供组件化标签系统,可通过C#脚本或蓝图自动化生成3D文本标签。 - 插件推荐: - **Unity-AnnotationToolkit**:支持动态标注生成与交互[^2]。 3. **CloudCompare(点云处理)** - 开源工具,支持为点云数据添加自定义注记,可通过插件或脚本实现批量标注。 4. **ArcGIS Pro(GIS领域)** - 内置3D场景标注工具,支持基于属性字段自动生成注记,并可通过Python API(`arcpy`)自动化流程。 --- #### 二、自定义开发方案 若现有工具无法满足需求,可基于以下技术栈开发定制化工具: 1. **编程语言与库** - **Python + Open3D/Trimesh**:处理三维数据并生成注记。 - **C++ + VTK/OpenGL**:高性能渲染与标注集成。 2. **集成到J2EE项目(参考引用[1])** - 若注记需与后端服务交互(如存储到数据库),可分层设计: - **DAO层**:使用MyBatis操作注记元数据。 - **Service层**:调用三维处理算法生成注记。 - **Control层**:提供REST API供前端调用。 --- #### 三、应用场景示例 1. **建筑信息模型(BIM)**:自动标注管道长度、设备参数。 2. **医学影像**:在CT/MRI三维模型中标记病灶区域。 3. **自动驾驶**:为LiDAR点云数据添加物体类别标签。 ---
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