关于stm32f103的USART中断问题

最新推荐文章于 2025-11-13 10:41:47 发布
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本文介绍STM32开发过程中遇到的常见问题及解决方法：RCC配置的位置、USART中断管理策略以及使用J-Link时的调试技巧。当遇到程序跑飞或无故进入中断的情况时，尝试断电重启来解决问题。

1、时钟RCC设置 RCC_Configuration(); 一定要放在main()函数的开始处，不然会有时会出现怪异的事情

2、USART设置时，最好不要开发送中断，用到时使用USART_IT_Config开启，不然会经常进入中断

  /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

//  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);

3、使用J-link仿真时，如果程序经常跑飞，或者无故进入中断，接收的内容错误，最先的排除方法是停止仿真，断开电源，然后再重新仿真，反正只要是莫名其妙的问题出现，断电源重启试试。

 

上面几个问题折腾了好久。。。md


stm23f103 usart1串口中断可进入，而stm32f205 usart1的中断进不去解决办法
乐于分享
07-12 1400
调试stm32f103时串口中断配置如下： /* ʹÄÜ USART1 ʱÖÓ*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed...
用stm32F103串口完成通信中断
qq_58804208的博客
10-25 2460
继续上个实验，学习stm32中断、DMA通信原理和编程方法。
USART串口与USART Interrupt（串口中断）的步骤详解
最新发布
qq_68091756的博客
11-13 217
USART中断是实现高效串口通信的关键技术，它允许CPU在数据到达时立即响应，而不是不断轮询状态。外设：USART1（PA9-TX, PA10-RX）。2.NVIC中断控制器配置（NVIC是硬件）1.USART基础配置（同上）3.使能USART中断。4.编写中断服务函数。
STM32HAL库串口接收中断HAL_UART_Receive_IT()配置失效
爱出名的狗腿子
11-12 5695
STM32HAL库串口接收中断配置失效 HAL_UART_Receive_IT()函数调用无效 问题： 使用stm32的hal库配置串口的时候调用HAL_UART_Receive_IT()函数开启串口接收中断，但是发现没有作用，将HAL_UART_Receive_IT()函数丢在MX_USART2_UART_Init()函数最后可以，但是丢在HAL_UART_MspInit()函数最后却不行。 解决方案： 查看HAL_UART_Receive_IT()函数原型发现，在调用此函数的时候会首先进行判断
STM32 串口3 总是进入接收中断
分享嵌入式Linux技术知识
08-29 3711
近日，调试stm32f103串口3 发现一个奇怪的问题 USART3------------RXD----------PB11 悬空会导致程序频繁进入串口接收中断！！！ //USART3_RX PB11 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_...
写一个STM32F103的USART中断
weixin_35749545的博客
02-16 152
以下是一个基本的STM32F103 USART 接收中断的示例代码： 首先需要定义一个全局变量，用于存储接收到的数据： uint8_t rx_data;
STM32F103基于USART中断收发数据.zip
08-19
STM32F103是意法半导体...总的来说，这个项目展示了如何在STM32F103上利用USART中断进行高效、可靠的串行通信，通过自定义的数据包结构体优化了数据管理。这对于嵌入式系统中的通信设计具有很好的参考价值。
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stm32f103 HAL库USART例程.rar_HAL_STM32F103_hal usart_stm32f103 hal库
07-14
STM32F103 HAL库串口应用例程
STM32F103 USART DMA不定长度数据接收+中断发送+FreeRTOS信号量
01-22
单纯的驱动部分代码，使用时，须自行修改！使用DMA接收不定长度数据，中断发送。
STM32F103采用DMA实现USART2接收和发送
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本文将深入探讨如何使用STM32F103的DMA（直接存储器访问）功能来实现USART2（通用同步/异步收发传输器）的高效接收和发送。使用DMA能显著降低CPU的参与度，从而释放资源处理其他关键任务，同时确保数据传输的高速和...
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USART.rar_STM32F103 USART_USART STM32F103_stm32f103 lcd_stm32f
07-14
总结来说，"USART.rar_STM32F103 USART_USART STM32F103_stm32f103 lcd_stm32f"这个项目涵盖了STM32F103微控制器的USART串口通信和LCD显示两大功能。通过USART，你可以实现STM32与其他设备的数据交换，而LCD则可以...
STM32 串口UART1中断卡死的问题
我要变强Wow
04-05 8890
STM32 串口UART1中断卡死的问题 问题发现 在调试程序的过程中，发现按键切换会导致程序卡死； 程序卡死卡死对应的语句中含有 printf 输出； 使用Keil 5 Debug时，发现出错情况在于 串口UART1对应的中断服务函数 USART1_IRQHandler 中； 问题原因 因为串口中断服务函数内为空语句： void USART1_IRQHandler(void) { } 这...
2021-04-16 STM32F103 USART 接收数据不进中断 以及 进中断后数据接收问题
qq_27186413的博客
04-16 6786
问题1：硬件OK，USART接收数据不进终端 现象： 硬件以及串口助手通过自检都没有问题，但是使用Keil Debug的时候发现，USART的SR寄存器中在每次接收到数据后，FE位都会置一，该位为帧错误位。具体什么是帧错误请百度，不赘述。且不进接收中断。 解决方法： 排除硬件问题，时钟问题后，最终导致该问题的原因在于启动文件加载错误，我使用的是STM32F103C8T6芯片，应该加载的是startup_stm32f10x_md.s，我家在的xl.s -startu...
stm32_断点调试无法进入串口接收中断
人非生而知之者
08-09 1万+
先说结果，可能是stm32调试功能/keil软件/调试器（试过STLINK和JLINK两种）的问题，不是代码；
STM32串口UART5进入不了接收中断
ydgd118的博客
02-01 5571
STM32串口UART5进入不了接收中断问题排查，最后发现是main函数里把中断向量表地址偏移了。
stm32进不去串口中断的问题
qq_42444944的博客
02-04 1万+
今天遇到了特别棘手的问题，程序进入串口中断 原本应该进入这段程序： void USART1_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET) { USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1)); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); } } 将发送给串口的文
解决STM32F103串口无法使用问题
m0_62599850的博客
04-08 3069
用的STM32F103c8t6 莫名其妙出现的都是乱码 问了学长它提供了几个检查错误思路 1、波特率 2、程序 3、晶振（图上画圈的地方是晶振 在cubemx里配的对不对 最后发现程序硬件都没问题 用过hal库和标准库都不行 在401上是可以用的（程序移植后 最后去问了学长 有个BUG就是 不Debug不能跑 点Debug模式里面跑几次就可以正常打印了 ...
stm32f103——中断——UART中断服务函数
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qq_39577221的博客
06-13 2万+
在程序中，CPU对外界突发事件进行处理的方式又两种：1》轮询系统：（在main中，使用while循环，进行循环判断外界事物是否发生） while（1）{ } 2》前后台系统：（此时main中的while中的程序是在处理其它事务，当中断来到时，就处理中断服务函数） 轮询系统+中断 在主程序执行的过程中，中断突然发生，此时主程序停止往下执行，并将CPU的当前状态保持在内核栈中（即：现场保护）。然后跳转到中断服务函数的入口，并执行中断服务函
stm32f103 USART 中断方式
10-20
<think>我们之前已经讨论了USART发送数据的中断方式，现在用户想了解STM32F103 USART的中断方式，这包括发送和接收两部分。根据引用资料，接收中断时硬件会自动清除中断标志，而发送中断有两种：TXE（发送数据寄存器空）和TC（发送完成）。下面我将系统介绍USART的中断方式实现。 ### STM32F103 USART中断方式详解 #### 1. **中断类型** 在STM32F103中，USART的中断事件主要包括： - **发送相关**： - `TXE`（发送数据寄存器空）：当数据从发送数据寄存器（TDR）转移到移位寄存器时触发，表示可以写入新数据。 - `TC`（发送完成）：整个数据帧（包括停止位）发送完成后触发。 - **接收相关**： - `RXNE`（接收数据寄存器非空）：接收到数据并存入接收数据寄存器（RDR）时触发。 - `ORE`（过载错误）、`NE`（噪声错误）、`FE`（帧错误）等错误中断。 #### 2. **中断配置步骤** 以USART1为例，配置中断的通用流程如下： ##### (1) 初始化USART外设 ```c void USART1_Init(void) { // 使能时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置TX(PA9)为复用推挽输出，RX(PA10)为浮空输入 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // TX GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // RX GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // USART参数配置 USART_InitTypeDef USART_InitStruct; USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; // 同时使能发送和接收 USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 使能USART } ``` ##### (2) 配置中断优先级 ```c void USART1_NVIC_Config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); } ``` ##### (3) 使能中断事件 根据需求选择中断类型： ```c // 使能接收中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能发送完成中断（或USART_IT_TXE） USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE); ``` ##### (4) 编写中断服务函数 ```c void USART1_IRQHandler(void) { // 接收中断处理 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); // 读取数据会自动清除RXNE标志 // 处理接收到的数据（例如存入缓冲区） } // 发送完成中断处理 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) != RESET) { // 当使用TC中断发送数据时，在此发送下一字节 // 注意：TC标志需要软件清除（通过读SR寄存器、写DR寄存器或向该位写0） USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC); // 清除TC标志 } } ``` #### 3. **关键机制说明** - **中断标志清除**： - `RXNE`：读$USART\_DR$寄存器自动清除[^1]。 - `TXE`：写$USART\_DR$寄存器或读$USART\_SR$寄存器后写$USART\_DR$寄存器清除。 - `TC`：需软件清除（读$USART\_SR$寄存器然后写$USART\_DR$寄存器，或直接向该位写0）[^2]。 - **接收不定长数据**：通常结合空闲中断（IDLE）实现，当检测到空闲线路时触发中断[^3]。 #### 4. 发送中断模式对比 | 中断类型 | 触发条件 | 适用场景 | |----------|------------------------------|------------------------| | TXE | 发送数据寄存器空 | 连续流传输（避免阻塞） | | TC | 整个数据帧（含停止位）发送完成 | 确保数据完整发送 | ### 优化技巧 1. **双缓冲区**：接收/发送均使用环形缓冲区减少中断丢失。 2. **错误处理**：在中断中加入错误状态检查： ```c if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE) != RESET) { // 过载错误处理 USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_ORE); } ``` 3. **DMA结合**：大量数据传输时，使用DMA+空闲中断可大幅降低CPU负载。 ### 调试建议 - 初始化顺序：时钟→GPIO→USART→中断→使能USART。 - 不进中断检查： 1. NVIC配置是否正确 2. 中断使能位是否设置 3. 全局中断是否开启（`__enable_irq()`） §§相关问题§§ 1. 如何实现USART空闲中断接收不定长数据? 2. USART的TXE和TC中断在实际应用中有何区别? 3. USART中断接收数据时如何避免缓冲区溢出? 4. STM32F103多个USART同时工作时如何管理中断优先级? 5. USART通信中出现数据错误如何诊断? </think>### STM32F103 USART中断方式详解 在STM32F103中，USART中断方式通过事件触发机制实现高效数据传输，主要包括发送中断和接收中断两种工作模式。以下是核心实现要点： #### 一、中断配置流程 ```c // 1. 初始化USART外设 void USART_Config(void) { // 使能时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置PA9(TX)为复用推挽输出 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = { .GPIO_Pin = GPIO_Pin_9, .GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP, .GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz }; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // USART参数设置 USART_InitTypeDef USART_InitStruct = { .USART_BaudRate = 115200, .USART_WordLength = USART_WordLength_8b, .USART_StopBits = USART_StopBits_1, .USART_Parity = USART_Parity_No, .USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx, // 双工模式 .USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None }; USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); } // 2. 配置NVIC中断控制器 void NVIC_Config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct = { .NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn, .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0, .NVIC_IRQChannelSubPriority = 0, .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE }; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 使能接收中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能发送寄存器空中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); } // 3. 中断服务函数 volatile uint8_t rxBuffer[256]; volatile uint16_t rxIndex = 0; void USART1_IRQHandler(void) { // 接收中断处理 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)) { rxBuffer[rxIndex++] = USART_ReceiveData(USART1); // 自动清除RXNE标志[^1] if(rxIndex >= sizeof(rxBuffer)) rxIndex = 0; // 防溢出 } // 发送中断处理 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE)) { if(txIndex < txLen) { USART_SendData(USART1, txBuffer[txIndex++]); } else { USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); // 发送完成 } // TXE标志在写DR后自动清除 } } ``` #### 二、中断类型对比 | 中断类型 | 触发条件 | 标志清除方式 | 典型应用场景 | |----------------|------------------------------|----------------------|--------------------| | **RXNE** | 接收数据寄存器非空 | 读$USART\_DR$自动清除[^1] | 实时数据接收 | | **TXE** | 发送数据寄存器空 | 写$USART\_DR$自动清除 | 流式数据传输 | | **TC** | 传输完成(含停止位) | 需软件清除 | 确保帧完整发送 | | **IDLE** | 检测到总线空闲 | 读SR+读DR清除 | 不定长数据接收 | #### 三、关键机制说明 1. **自动清除机制**： - 接收中断标志RXNE在读取$USART\_DR$寄存器后自动清除[^1] - 发送中断标志TXE在写入$USART\_DR$寄存器后自动清除 - 无需手动清除标志位，减少中断处理时间 2. **波特率配置**： $$ \text{BR} = \frac{f_{\text{PCLK}}}{16 \times \text{USARTDIV}} $$ 其中$f_{\text{PCLK}}$为外设时钟频率，USARTDIV为分频值 3. **中断优先级管理**： - 通过NVIC_SetPriorityGrouping()设置优先级分组 - 使用NVIC_SetPriority()配置具体中断优先级 - 建议接收中断优先级高于发送中断 #### 四、调试技巧 1. **中断不触发检查清单**： - 确认USART和GPIO时钟使能 - 检查NVIC配置是否正确 - 验证中断使能位(USART_ITConfig) - 测量波特率是否匹配（示波器检查波形） 2. **数据错误处理**： ```c if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE)) { USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE); // 清除过载错误 USART_ReceiveData(USART1); // 读DR清空缓冲区 } ``` #### 五、典型应用场景 1. **接收不定长数据**： ```c // 使能空闲中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 在中断中处理 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE)) { USART_ReceiveData(USART1); // 清除IDLE标志 processReceivedData(rxBuffer, rxIndex); // 处理数据 rxIndex = 0; // 重置索引 } ``` 2. **高效发送长数据**： ```c void StartDMA_Transmit(uint8_t* data, uint16_t len) { USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); // 使能DMA DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4, len); DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); } ```
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