Android系统板子上电启动流程

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#Android系统 #Android系统启动流程 #Android系统上电流程 #kernel

于 2018-10-08 22:04:34 首次发布
本文详细介绍了Android系统从上电到启动完成的整个过程，包括boot Rom加载preloader、ATF执行、LK初始化DRAM、kernel启动、init进程与zygote进程的创建。此外，还探讨了DRAM初始化的时序、LK的主要功能如线程池初始化、平台设备初始化以及Init进程在文件系统、属性服务和启动Zygote等方面的作用。

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Android整体上电启动流程

在这里插入图片描述
具体流程图如下：

在这里插入图片描述

流程分析：

1-3: 板子上电时，就跳转到boot Rom中去执行boot code，之后boot code中去加载preloader到ISRAM中去执行
4-6: 接着preloader跳转到EL3去执行ATF(Arm Trust firmware), ATF为ARM芯片的底层固驱动,将触发LK
7-8: 将LK从flash中copy到DRAM中去初始化,为进行启动linux kernel做准备
9-10: 解压bootimage成ramdisk跟kernel,并加载到DRAM中进行初始化dtb，开始做kernel初始化.
11-13: LK跳转到kernel初始化,kernel初始化完成,会fork出init进程, 然后, 拉起ramdisk中的init进程进入用户空间初始化验,
init进程fork出zygote进程,直到整个Android系统自动完成.
到此,整个Android系统就启动完毕,可以看Android的logo启动,最后进入桌面.

DRAM在哪得到初始化的?

由于硬件DRAM的颗粒不同,访问的timing也不同,因此,要知道DRAM如何运行,首先得知道DRAM的时序如何?DRAM的初始化是在preloader中做的,而preloader的加载地址

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[architecture]-CPU(ARM)启动的第一条指令
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
05-06 2554
思考： 对于使用ARM的SOC，开机/Reset后的第一条指令是啥？一上电PC指向哪里呢？ aarch64 boot address 是允许设置的，软件可配，根据信号RVBARADDR 具体设计而定 参考这里 aarch32 0x00000000　or 0xffff0000, 二选一，根据VINIT value软件可配 ARM M系列 boot address 是固定的，比如M4/M0 是0x00000000 ......
CPU加电后第一条指令
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10-30 1万+
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android系统之从上电到kernel启动完成
07-28
介绍android系统的第一阶段，即linux系统系统阶段详细流程
android 开机流程
kevinx_xu的专栏
02-18 5675
Android的开机流程 2013-01-23 本文来自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b26569e0100ssgm.html  Android的开机流程  分类： Android  转：  1.    体系勾引bootloader  1）        源码：bootable/bootloader/*  2）
Android启动流程-上电开始
卓越之路
04-21 1411
转载： Android系统启动 https://www.jianshu.com/p/9f978d57c683 很赞的一篇博客。等消化后，自己跟着流程整理一份。
Android系统启动流程
Fe_lone的博客
12-17 887
1.手机通电 首先，手机通上电，手机设备会在BootLoader分区进行一些硬件的初始化，硬件的一些自检，类似pc电脑的bios自检。 2.BootLoader分区 自检成功了，硬件输入没有问题了，你的输入输出系统没有问题了， 你会接收用户的按键。你会接收一些组合按键，不同的组合按键会进入不同的模式。 3.进入不同模式 BootLoader模式 这个模式下可以进行线刷，通过镜像包可以直接烧写分区，通过fastboot这种工具。 recovery分区 这种模式进行系统的更新，用户数据的擦写，他会把recov.
Android---系统启动流程
qq_44950283的博客
03-10 3109
1. init 根据 init.rc 运行 app_process，并携带“-zygote" 和"-startSystemServer"参数。2. AndroidRuntime.cpp::start() 里将启动 JavaVM，并且注册所有 framework 相关的系统 JNI 接口3. 第一次进入 Java 世界，运行 ZygoteInit.java::main() 函数初始化 Zygote，并创建 Socket 的 Server 端。
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aningxiaoxixi的博客
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Android启动过程解析：从按下电源到应用可用的完整流程
xijh12的专栏
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Init进程： 内核启动后，会执行Init进程（即/system/init），该进程是Android系统中的第一个用户空间进程。Init进程是Linux的init进程的变体，负责启动Android系统的各个服务和组件。总结： Android的启动过程经历了从硬件自检到操作系统加载、服务初始化和应用程序启动的多个阶段。应用程序启动： 一旦系统服务和组件初始化完成，Android系统就进入了启动应用程序的阶段。加电和自检： 当我们按下设备的电源按钮时，电源系统会接通电源并开始设备的自检过程。
Android启动流程:上电到启动第一个APP的详细流程
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Android启动流程:上电到启动第一个APP的详细流程 1. 安卓启动大致如下图所示： 2. BootLoader （如果想了解跟详细关于bootloader请看：安卓bootloader） 从系统的角度上来讲，Android系统的启动过程可以分为 bootloader 引导，装载和启动 linux内核 启动Android系统bootloader 相当于电脑上的Bios 他的主要作用就是初始化基本的硬件设备，建立内存空间映射， 为装载linux内核准备好运行环境，当linux内核加载完
CPU加电执行的第一条指令
WALL.E
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参考了member82的这篇博客 当按下开关时,刚开始电压不稳定,主板会给cpu发出并保持RESET信号,rangCPU自动恢复到初 始状态,当芯片组检测到稳定供电时,便撤去了RESET信号,CPU开始执行第一条指令. 2.第一条指令在哪? 首先可以肯定的是刚加电是RAM是没有内容的,所以第一条指令一定是在ROM上. cpu想要执行ROM中的代码,靠的就是地址映射,硬件会把EPROM映射在两个...
ARM上电取第一条指令流程
qwaszx523的博客
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 转自http://blog.youkuaiyun.com/qianlong4526888/article/details/27698707 1.1 上电后的第一条指令在哪里？ 首先明确：对于ARM芯片，启动时pc值由CPU设计者规定，不同的ARM CPU有不同的值，例如S3C2440芯片上电后PC值被硬件设计者规定为0x0；其他ARM芯片不一定是0x0。 第一章讲述的上电取第一条指令过程以S3C
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本来芯片上电后的第一行代码应该是能在源码中看到的，但是OpenHarmony中使用了ARM的CMSIS官方库，也就是说上电时的第一行代码已经融合进编译器里面去了，所以你看不到，只能看到第二行代码，那就是 Reset_Handler() 复位中断函数。内核代码具体的细节，ARM Cortex-M可以参考LiteOS-M，ARM Cortex-A可以参考LiteOS-A或者Linux内核。上电的第一行代码是硬件复位中断的入口，也就是RAM零地址的代码，属于boot代码的一部分。
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计算机开机后执行的第一条指令,关于CPU上电读第一条指令的问题
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07-27 1791
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼这个问题困扰了我好久，老是想不明白，请大家指点一下。CPU上电后会从某个固定的地方读指令。假设Norflash的地址是 0xbd000000, Nandflash的地址是0xbfc00000.一、如果是从Norflash启动的，CPU一上电就会从0xbd000000地址出开始读指令。直接读出来第一条指令，放到寄存器里， 然后译码，接着就执行第一条指令了。...
linux板子上电后的启动流程
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08-14
Linux 板子上电后的启动流程是一个由多个阶段组成的复杂过程，涉及到硬件初始化、引导程序加载、内核启动以及用户空间的初始化。以下是典型的 **Linux 嵌入式系统（如 ARM 架构）板子上电后的完整启动流程**。 --- ## ✅ Linux 板子上电后完整启动流程详解 ### 🔹 第一阶段：上电复位 → BootROM - **BootROM** 是芯片厂商固化在芯片内部的一段代码，是系统上电后执行的第一段程序。 - **主要功能：** - 初始化基本的时钟和内存控制器 - 判断启动设备（如 SD 卡、NAND、SPI Flash、USB 等） - 从启动设备加载第一阶段引导程序（通常是 SPL 或 U-Boot 的前一部分） --- ### 🔹 第二阶段：加载并执行 SPL（Secondary Program Loader） - **SPL** 是 U-Boot 的一部分，体积非常小，用于加载完整的 U-Boot。 - **主要功能：** - 初始化 DDR 内存控制器 - 加载 U-Boot 主体到内存 - 跳转执行 U-Boot > 注：有些平台可能没有 SPL，而是直接加载完整的 U-Boot。 --- ### 🔹 第三阶段：U-Boot（Universal Boot Loader） - U-Boot 是一个功能强大的引导程序，负责进一步初始化硬件并加载 Linux 内核。 - **主要功能包括：** - 初始化串口、网络、NAND、SD/MMC 等外设 - 加载设备树（.dtb）和 Linux 内核镜像（zImage/Image/uImage） - 设置启动参数（bootargs） - 跳转执行 Linux 内核 --- ### 🔹 第四阶段：加载并启动 Linux 内核 1. **加载内核镜像到内存** - U-Boot 将内核镜像从存储介质（如 SD 卡、NAND、网络）加载到内存中（如 0x80000000） 2. **加载设备树（Device Tree）** - 设备树描述了硬件信息，内核根据设备树初始化硬件驱动 3. **启动内核** - U-Boot 调用 `bootm` 或 `bootz` 命令跳转到内核入口函数 --- ### 🔹 第五阶段：Linux 内核启动流程 1. **start_kernel()** - 内核入口函数，相当于内核的 main() 函数 - 初始化内存管理、进程调度、中断、时钟、调度器等核心组件 2. **setup_arch()** - 架构相关的初始化（如 ARM 架构） 3. **rest_init()** - 创建 0 号进程（idle 进程）和 1 号进程（init 进程） 4. **启动 init 进程** - 加载 initramfs（如果有） - 挂载根文件系统 - 执行 `/sbin/init`（或 `/init`）启动用户空间初始化程序 --- ### 🔹 第六阶段：用户空间初始化（init 进程） 1. **sysvinit / systemd / BusyBox init** - 根据系统配置使用不同的初始化系统： - sysvinit（传统 init） - systemd（现代主流） - BusyBox init（嵌入式常用） 2. **启动系统服务** - 启动 udev、网络、登录服务、GUI 等 3. **启动终端或图形界面** - 启动 getty 或图形登录界面（如 GDM） --- ## ✅ 启动流程图示（简化） ``` 上电复位 ↓ BootROM（芯片内置） ↓ 加载 SPL（可选） ↓ 加载 U-Boot 主体 ↓ 加载 Linux 内核 + 设备树 ↓ 启动 Linux 内核 ↓ 内核初始化核心子系统 ↓ 挂载根文件系统 ↓ 启动 init 进程 ↓ 启动系统服务和用户界面 ``` --- ## ✅ 总结 | 阶段 | 组件 | 功能 | |------|------|------| | 1 | BootROM | 上电后执行的第一段代码，加载 SPL 或 U-Boot | | 2 | SPL | 初始化 DDR，加载完整 U-Boot | | 3 | U-Boot | 初始化外设，加载内核和设备树，跳转执行内核 | | 4 | Linux 内核 | 初始化核心子系统，挂载根文件系统 | | 5 | init 进程 | 启动系统服务，进入用户空间 | --- ##
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