J2me 矩阵相交检测,矩阵碰撞检测,点与矩阵检测

本文介绍了在J2ME环境下,特别是在MIDP1.0中实现矩阵碰撞检测的方法。文章详细阐述了如何通过判断一个矩形的四个角是否进入另一个矩形内部来进行碰撞检测,并提供了一种更高效的矩形边框比较方法。
 

J2me 矩阵相交检测,矩阵碰撞检测,点与矩阵检测

在MIDP1.0中,我们不能像MIDP2.0中的Sprite类一样有很方便的碰撞函数可以使用,我们只能自己来写代码实现。常见的碰撞检测的方式是基于矩形的碰撞,因为我们的图片都是矩形的。检测矩形碰撞的一种方式是看一个矩形的4个角是否进入另一个矩形内。假如我们有一个Actor类,也就是我们的一个自定义的类似于精灵类吧,那么我们可以给他定义一个这样的方法:
  

/**
  * 检测一个特定点是否进入一个Actor内
  * @param px 特定点的x坐标.
  * @param py 特定点的y坐标
  * @return 如果特定点进入Actor范围内,那么返回true,否则为false;
  */
  public boolean isCollidingWith(int px, int py)
  {
  if (px >= getX() && px <= (getX() + getActorWidth()) &&
  py >= getY() && py <= (getY() + getActorHeight()) )
  return true;
  return false;
  }
  
  /**
  * 检测一个Actor对象是否碰上了当前的Actor对象。
  * @param another 另一个Actor对象
  * @return 如果another和当前对象发生碰撞,则返回true,否则为false.
  */
  public boolean isCollidingWith(Actor another)
  {
  // check if any of our corners lie inside the other actor's
  // bounding rectangle
  if (isCollidingWith(another.getX(), another.getY()) ||
  isCollidingWith(another.getX() + another.getActorWidth(), another.getY()) ||
  isCollidingWith(another.getX(), another.getY() + another.getActorHeight()) ||
  isCollidingWith(another.getX() + another.getActorWidth(),
  another.getY()+ another.getActorHeight()))
  return true;
  else
  return false;
  }



    
  关于矩形碰撞检测,还有一个更简单的方式就是判断一个矩形的4条边是否在另一个矩形的4条边之外。因此我们可以写一个更加通用快速的简单的碰撞方法:
  
  

/**
  * 较为通用的矩形碰撞检测方法
  * @param ax a矩形左上角x坐标
  * @param ay a矩形左上角y坐标
  * @param aw a矩形宽度
  * @param ah a矩形高度
  * @param bx b矩形左上角x坐标
  * @param by b矩形左上角y坐标
  * @param bw b矩形宽度
  * @param bh b矩形高度
  * @return
  */
  public static final boolean isIntersectingRect(int ax, int ay, int aw,
  int ah, int bx, int by, int bw, int bh) {
  if (by + bh < ay || // is the bottom of b above the top of a?
  by > ay + ah || // is the top of b below bottom of a?
  bx + bw < ax || // is the right of b to the left of a?
  bx > ax + aw) // is the left of b to the right of a?
  return false;
  
  return true;
  }



  这样速度会快很多。对于有透明背景的图片,我们可以围绕非透明部分多设立几个矩形区进行碰撞检测。

源码来自:https://pan.quark.cn/s/7a757c0c80ca 《在Neovim中运用Lua的详尽教程》在当代文本编辑器领域,Neovim凭借其卓越的性能、可扩展性以及高度可定制的特,赢得了程序开发者的广泛青睐。 其中,Lua语言的融入更是为Neovim注入了强大的活力。 本指南将深入剖析如何在Neovim中高效地运用Lua进行配置和插件开发,助你充分发挥这一先进功能的潜力。 一、Lua为何成为Neovim的优选方案经典的Vim脚本语言(Vimscript)虽然功能完备,但其语法结构现代化编程语言相比显得较为复杂。 此形成对比的是,Lua是一种精简、轻量且性能卓越的脚本语言,具备易于掌握、易于集成的特。 因此,Neovim选择Lua作为其核心扩展语言,使得配置和插件开发过程变得更加直观和便捷。 二、安装设置在Neovim中启用Lua支持通常十分简便,因为Lua是Neovim的固有组件。 然而,为了获得最佳体验,我们建议升级至Neovim的最新版本。 可以通过`vim-plug`或`dein.vim`等包管理工具来安装和管理Lua插件。 三、Lua基础在着手编写Neovim的Lua配置之前,需要对Lua语言的基础语法有所掌握。 Lua支持变量、函数、控制流、表(类似于数组和键值对映射)等核心概念。 它的语法设计简洁明了,便于理解和应用。 例如,定义一个变量并赋值:```lualocal myVariable = "Hello, Neovim!"```四、Lua在Neovim中的实际应用1. 配置文件:Neovim的初始化文件`.vimrc`能够完全采用Lua语言编写,只需在文件首部声明`set runtimepath^=~/.config/nvim ini...
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重探讨在不使用机械式位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估算控制。文中结合STM32 F4高性能微控制器平台,采用如滑模观测器(SMO)、扩展卡尔曼滤波(EKF)或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的实时估算,进而完成磁场定向控制(FOC)。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、仿真验证(可能使用Simulink)以及在嵌入式平台上的代码实现实验测试,旨在提高电机驱动系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电机控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师;熟悉C语言和MATLAB/Simulink工具者更佳。; 使用场景及目标:①为永磁同步电机驱动系统在高端制造、新能源汽车、家用电器等领域提供无位置传感器解决方案的设计参考;②指导开发者在STM32平台上实现高性能FOC控制算法,掌握位置观测器的设计调试方法;③推动电机控制技术向低成本、高可靠方向发展。; 其他说明:该研究强调理论实践结合,不仅包含算法仿真,还涉及实际硬件平台的部署测试,建议读者在学习过程中配合使用STM32开发板和PMSM电机进行实操验证,以深入理解控制策略的动态响应鲁棒性问题。
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