sdf 文件目录---要搞清楚gazebo—＜plugin＞一定要掌握sdf文件格式

已于 2024-01-11 16:48:45 修改
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分类专栏： ros2_3资料 文章标签： gazebo ros2
于 2024-01-11 14:42:24 首次发布
你看着给把---给多一点更好
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/geniusChinaHN/article/details/135528996
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本文档详细介绍了SDF规范，包括模型动力学、碰撞与视觉元素、世界创建、材质属性等。此外，还涵盖了gazebo标签在URDF中的扩展和参数传递的教程，旨在帮助新手和经验丰富的用户掌握SDF文件格式。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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