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这篇博客介绍了在Linux环境中，sdf文件在ROS2和Gazebo中的常见位置，包括/usr/share/sdformat12、/usr/share/sdformat14以及最重要的/usr/share/gz/gz-sim8/worlds，这个目录通常用于存放Gazebo世界的配置文件。另外还提到了/usr/share/ignition-gazebo6/worlds作为另一个重要的世界文件目录，而其他文件夹则主要用于存储实例文件。
可以看到文件位置是:/usr/share/sdformat12
还可以是：/usr/share/sdformat14
更加关键的是/usr/share/gz/gz-sim8/worlds 这个应该就是最常用的一个文件夹了吧
/usr/share/ignition-gazebo6/worlds
其他地方的文件夹几乎都是一些实例文件夹了。所有的文件夹都搜索完了就这么一些
sdf文件位置
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