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这篇博客介绍了如何使用micro_ros_setup包来构建适用于不同嵌入式平台的micro-ROS应用。该包提供了基本支持，尤其适合ROS开发者初次接触微控制器。内容包括：支持的平台、依赖项、快速开始、构建流程、创建和配置micro-ROS固件等。
GitHub - micro-ROS/micro_ros_setup at humble
README.md
This ROS 2 package(这是一个包) is the entry point for building micro-ROS apps for different embedded platforms.
micro_ros_setup包镜像及部分注释（我觉得此包支持很有限）
于 2023-12-07 20:12:55 首次发布
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