linux常用命令 总结

本文详细介绍Linux系统中常用的快捷键、目录操作、文件管理、防火墙设置、vi编辑器使用、tar压缩解压技巧、MySQL数据库管理以及权限修改等核心操作。适合初学者快速上手和进阶用户提升效率。

最最常用的快捷键,Tab 键 ,自动补全功能,

/ 根目录

man 帮助手册;man cd ,查看cd的用法!

cd 进入目录;ls -l 列表查看文件详细信息;pwd 当前路径;

cp 复制 。rm -rf fileName 静默删除,删除时千万要注意!

一、linux 中向防火墙添加例外端口。

/sbin/iptables -D INPUT -p tcp --dport 8080 -j ACCEPT #删除8080端口

/sbin/iptables -I INPUT -p tcp --dport 8080 -j ACCEPT #开启8080端口
/etc/rc.d/init.d/iptables save #保存配置
/etc/rc.d/init.d/iptables restart #重启服务 

二、vi 操作快捷

查看文件 vi fileName 退出不保存 :q! ,保存退出 :wq!

删除行 dd 复制一行 yy , 粘贴 p

撤销 u

三、tar 解压、压缩

-c: 建立压缩档案
-x:解压
-t:查看内容
-r:向压缩归档文件末尾追加文件
-u:更新原压缩包中的文件

这五个是独立的命令,压缩解压都要用到其中一个,可以和别的命令连用但只能用其中一个。下面的参数是根据需要在压缩或解压档案时可选的。

-z:有gzip属性的
-j:有bz2属性的
-Z:有compress属性的
-v:显示所有过程
-O:将文件解开到标准输出

下面的参数-f是必须的

-f: 使用档案名字,切记,这个参数是最后一个参数,后面只能接档案名。

解压到当前文件夹(注意压缩包后缀)

tar -xvzf fileName.tar.gz

tar -xvf fileName.tar

四、mysql 相关操作

关闭防火墙

chkconfig iptables off

2.设置MySQL数据库密码及导入mysql脚本
1)配置MySQL开机自启动[可选择命令配置或手动配置]
命令配置:
cd /etc/rc.d/init.d
chmod +x mysqld
/sbin/chkconfig --del mysqld
/sbin/chkconfig --add mysqld
chkconfig --level 345 mysqld on
service mysqld start

3)设置mysql初始root账户密码
运行service mysqld status查看数据库服务是否已经启动,若未启动则运行 service mysqld start
/usr/bin/mysqladmin -u root password 123456

4)导入脚本
mysql -u root -p
Enter password:输入数据库账户root的密码 123456
mysql>set names utf8;
mysql>create database mispos_ccb;
mysql>source /mispos_ccb.sql; (注意sql文件的路径)
mysql>quit;

五、chmod 权限相关操作

chomd 777 fileName; // 给指定的文件赋予最高权限

chmod -R 777 fileDir; // 给指定的 文件目录(递归执行,包含其子文件夹和文件)赋予最高权限

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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