opencv点目标追踪

这个博客演示了如何使用OpenCV的Lukas-Kanade光流法进行点目标追踪。用户可以通过点击图像添加或删除特征点,ESC键退出程序,'r'键自动追踪,'c'键清除所有点,'n'键切换夜间模式。

opencv点目标追踪

//--------------------------------【help( )函数】----------------------------------------------
// 描述:输出帮助信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
static void help()
{
//输出欢迎信息和OpenCV版本
cout <<"\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书!\n"
<<"\n\n\t\t\t此为本书OpenCV2版的第10个配套示例程序\n"
<< "\n\n\t\t\t   当前使用的OpenCV版本为:" << CV_VERSION 
<<"\n\n  ----------------------------------------------------------------------------" ;
cout << "\n\n\t该Demo演示了 Lukas-Kanade基于光流的lkdemo\n";
cout << "\n\t程序默认从摄像头读入视频,可以按需改为从视频文件读入图像\n";
cout << "\n\t操作说明: \n"
"\t\t通过点击在图像中添加/删除特征点\n" 
"\t\tESC - 退出程序\n"
"\t\tr -自动进行追踪\n"
"\t\tc - 删除所有点\n"
"\t\tn - 开/光-夜晚模式\n"<< endl;
}
Point2f point;
bool addRemovePt = false;
//--------------------------------【onMouse( )回调函数】----------------

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