入门 Rokid CXR-M：AR 远程专家协作系统的开发环境配置与测试

Rokid CXR-M AR 远程专家协作系统简介

Rokid CXR-M 是一款基于 AR 技术的远程专家协作系统，支持实时音视频通信、空间标注、3D 模型共享等功能，适用于工业维修、医疗培训等场景。其开发环境配置需结合硬件设备（如 Rokid Vision 眼镜）与软件 SDK，以下为完整指南。

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开发环境配置

硬件准备

• Rokid CXR-M 主机及 AR 眼镜（如 Rokid Vision Pro）。
• 支持 USB 3.0 的 Windows/Linux 开发机（推荐配置：i7 CPU, 16GB RAM）。
• 备用设备：Android/iOS 手机用于测试移动端功能。

软件依赖

• Rokid SDK：从官网下载最新版 SDK（包含 Java/JavaScript 语言支持）。
• 开发工具：Android Studio（移动端开发）、Unity 或 Unreal Engine（3D 内容开发）。
• 驱动与插件：安装 Rokid USB 驱动及 AR 眼镜连接工具。

环境变量设置
配置系统环境变量 ROKID_SDK_PATH 指向 SDK 解压目录，确保命令行工具可调用 SDK 内的示例代码。

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测试流程与示例代码

基础功能测试

1. 音视频连通性测试
   使用 SDK 提供的 WebRTC 示例，修改目标设备 IP 并运行：

   // Java 示例（Android）
   RTCClient client = new RTCClient.Builder()
       .setServerUrl("ws://your_server_ip")
       .build();
   client.startCall();
   

2. 空间标注测试
   在 Unity 中加载 SDK 的 AnnotationModule，通过手势或语音触发标注：

   // C# 示例（Unity）
   void Update() {
       if (Input.GetGesture(GestureType.Tap)) {
           AnnotationManager.DrawAt(transform.position);
       }
   }
   

高级功能验证

• 3D 模型共享：通过 GLTFLoader 加载模型至共享会话，检查多设备同步效果。
• 离线模式：断开网络后测试本地缓存标注的持久化功能。

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常见问题排查

• 设备未识别：检查 USB 调试模式是否开启，重新安装驱动。
• 视频延迟高：降低分辨率至 720p 或切换至 H.265 编码。
• 标注不同步：确认时间戳同步逻辑，检查服务器时间差。

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性能优化建议

• 资源管理：使用对象池复用 3D 模型实例，避免频繁 GC。
• 网络优化：启用 QoS 设置，优先传输关键数据包。
• 功耗控制：限制后台服务帧率至 30fps 以下。

通过以上步骤可快速搭建 Rokid CXR-M 的开发环境并完成核心功能验证。建议结合官方文档逐步扩展复杂场景功能。