第二十一章linux~dns服务与dhcp服务

本文详细介绍DNS服务原理,DHCP服务作用及配置步骤。包括删除原有配置、安装DHCP软件、修改配置文件、重启服务等关键操作,以及在副虚拟机上进行测试验证。

1.dns服务
dns是一台服务器
这台服务器提供了回答客户主机名和ip对应关系的功能
2,dhcp服务
dhcp的作用:给局域网内分配ip

3,配置dhcp
先删除之前创建的westos.com里面的内容,只留dns ip
在这里插入图片描述
下载dhcp (本机已下好)
yum install dhcp -y
在这里插入图片描述
cd /etc/dhcp/
查看文件
复制 cp /usr/share/doc/dhcp-4.2.5/dhcp.conf.example dhcpd.conf
在这里插入图片描述

vim dhcpd.conf
改变文件内容
修改如下

在这里插入图片描述
注:此图中option domain-name-servers 后的 ip 为提供dns服务的ip 根据本机dns配置文件 /etc/resolv.conf 中nameserver 所显示的ip
删除这两个中间的内容
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
30行为当前网络的网段,后面为子网掩码

31行是分配ip的范围

32行为网关

36行 使用cat /etc/westos.key 查看密钥
在这里插入图片描述
vim /etc/named.rfc1912.zones
改为key dnskey
在这里插入图片描述
重启服务
systemctl restart named
systemctl restart dhcpd

4,切换到副虚拟机 reset虚拟机
改变虚拟机名称
最后测试dig就是虚拟机改的名称
在这里插入图片描述
cat /etc/resolv.conf
systemctl restart network
在这里插入图片描述
测试dig
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

可以看到分配的ip是172.25.254.20 和之前的设置一样 说明成功,测试的时候关闭防火墙。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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