linux驱动_sigmastar_SSD202D_gpio(sysfs_gpiolib)实现

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已于 2025-11-21 22:37:39 修改 · 995 阅读

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#linux #驱动开发

于 2022-09-23 09:43:07 首次发布

本文详细介绍了Linux系统中GPIO的驱动实现，通过GPIOLib框架进行操作，涉及GPIO导出、方向设置、值读写等，以SSD202D驱动为例，展示了如何在MDrv_GPIO_Pad_Set等函数中对接底层硬件资源。

本文原理部分主要参考以下文章（包括图片）：
https://blog.youkuaiyun.com/zhoutaopower/article/details/98082006

GPIO 的使用

linux 系统中可以采用自己编写GPIO驱动方式，通过实现GPIO的字符设备驱动程序，用户层可以通过ioctl进行控制。还有一种方式是通过linux系统通用的GPIO框架实现，目前项目采用这种方式。这种方式应用层控制GPIO的方法在<<linux驱动_leds-pgio>>这篇文章有提到过，这里把操作简单列一下：

echo 6 > /sys/class/gpio/export             # pin脚6 GPIO使能
echo 6 > /sys/class/gpio/unexport           # pin脚6 GPIO去使能
echo out > /sys/class/gpio/gpio6/direction  # 输出使能
echo in > /sys/class/gpio/gpio6/direction   # 输入使能
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio6/value        # 输出高电平
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio6/value        # 输出低电平
cat /sys/class/gpio/gpio6/value             # 读pin脚电平

注意：内核要支持通过sysfs方式控制GPIO(/sys/class/gpio)，记得要在编译内核时(make menuconfig)勾选：Device Drivers -> GPIO Support -> /sys/class/gpio/…(sysfs interface)。

gpiolib 基础

Linux Kernel 中对 GPIO 资源进行了抽象，抽象出 Gpiolib，作为 GPIO 资源的管理核心存在，框架如下图(图片来源于网络)。Gpiolib 汇总了 GPIO 的通用操作，根据 GPIO 的特性，Gpiolib 对上（其他 Drivers）提供的一套统一通用的操作 GPIO 的软件接口，屏蔽了不同芯片的具体实现。对下，Gpiolib 提供了针对不同芯片操作的一套 framework，针对不同芯片，只需要实现 Specific Chip Driver ，然后使用 Gpiolib 提供的注册函数，将其挂接到 Gpiolib 上，这样就完成了。
gpiolib架构