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RSS订阅原创 树莓派 python 平衡小车
不知不觉忙活了个把月，现在小车终于可以慢速的前进和转向。网上大部分平衡小车都是基于stm32的，但是对于我这样其他从业者来说，树莓派+python更容易上手，以后延伸其他功能也容易。简单回归下硬件，1.树莓派3b2.mpu60503.L298n电机驱动，买的的6612电机驱动 因为疫情一直没有发出，不知道换上后会不会有提升4.8811cu 双频网卡，板载的网卡不知道为什么坏了5.带...
2020-02-18 22:21:02
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原创 树莓派 通过网络 发送数据给匿名四轴上位机
电脑需要安装 虚拟串口tcp client模式，虚拟出一个串口s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM) s.bind(("",9999))s.listen(5) newSocket,clientAddr = s.accept() #返回 一个新的套接字，和客户端的地址 #tcp socket 接收数...
2020-02-14 17:34:18
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原创 树莓派 python语言 通过serial口 发送数据给匿名四轴
Hello!最近在玩树莓派 mpu6050，滤波，发现个很神器的软件 匿名四轴上位机，可以查看波形，但是网上好像都是 C 和 C++ 的下位机程序，就仿照着写了python版的...
2020-01-21 21:54:06
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空空如也
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