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一、定义定时器： static struct etimer timer; etimer定义如下： struct etimer { struct timer timer; struct etimer *next; struct process *p; }; 二、设置定时器： CCIF void etimer_set(struct etimer *et, clock_time_t interval); et：etimer指针 interval：定时器触发间隔 这个函数用来设定时器，以...

一、编译c：编译命令使用-g参数，向可执行程序中加入调试信息，包括源代码、符号表等，GDB 需要这些额外的信息来完成调试工作。 gcc test.c -o main.o-g 二、启动GDB：使用-silent参数，屏蔽 GDB 的前导信息（GDB免责条款） gdb test.out -silent Reading symbols from main.o...done. （gdb） 三、设置断点：b(break)命令设置断点， （gdb）b 函数名称，如：b main; 显示结果： Bre..