ganbaoni9yang的博客

include文件：// For transform support#include "tf/transform_broadcaster.h"#include "tf/transform_listener.h"#include "tf/message_filter.h"#include "tf/tf.h"#include "message_filters/subscriber

rgdb slam v2在后面的版本都支持不太好的样子需要改一部分命令才能顺利安装下去catkin_make出现的错误：（1）SiftGPU cannot be compiled. Returnd 2。 解决方法：将cmakelist.txt里的set(USE_SIFT_GPU 1)改为set(USE_SIFT_GPU 0)。（2）/tmp/ccJWleRv.s:7191: E

根据大家的要求，在此整合一下常用的几个数据集。我平时话太啰嗦了，这里就简单一些。（为啥编辑器的分隔线都这么萌）1. Tum数据集这个大家用的人都知道，RGB-D数据集，有很多个sequence，自带Ground-truth轨迹与测量误差的脚本（python写的，还有一些有用的函数）。有一些很简单(xyz, 360系列)，但也有的很难(各个slam场景)。由于它的目标场景是机

1,tf官网学习，第一部分为learning tf       http://wiki.ros.org/tf/Tutorials2,首先学习introduction to tf      http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Introduction%20to%20tf注意运行$ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.

1，add a frame (C++)tf builds up a tree structure of frames; it does not allow a closed loop in the frame structure. This means that a frame only has one single parent, but it can have multiple chi

include文件：[cpp] view plaincopy"code" class="cpp">// For transform support  #include "tf/transform_broadcaster.h"  #include "tf/transform_listener.h"  #include "tf/mes

vector是C++标准模板库中的部分内容，它是一个多功能的，能够操作多种数据结构和算法的模板类和函数库。vector之所以被认为是一个容器，是因为它能够像容器一样存放各种类型的对象，简单地说，vector是一个能够存放任意类型的动态数组，能够增加和压缩数据。为了可以使用vector，必须在你的头文件中包含下面的代码：#include vector属于std命名域的，因此需要通过命名限

一、消息类型1 GridCells 栅格单元 （1）std_msgs/Header header头，时间戳与坐标系                                  （2）float32 cell_width，float32 cell_height宽度与高度                                  （3）geometry_msgs/

Point   点float64 x  ，float64 y，float64 zPoint32 float32 x，float32 y，float32 z  一般使用Point，大规模点云使用Point32PointStamped ：（1）std_msgs/Header header 包含坐标系和时间戳信息

// A simple quickref for Eigen. Add anything that's missing.// Main author: Keir Mierle#include Matrix A; // Fixed rows and cols. Same as Matrix3d.Matrix B; // Fixed rows,