Ming的博客

由于cpu cache的影响，设备在进行DMA操作时存在数据一致性的问题，kernel实现了一系列 api来解决dma一致性问题:include/linux/dma-mapping.hdma_alloc_coherent/dma_free_coherent:一致性DMA缓冲区申请和释放dma_map_single/dma_unmap_single:流式DMA映射dma_map_sg

在可能性比较大的条件判断加likely(),反之加unlikely(),这样编译器会将可能性大的分支语句块紧跟在前面的代码后面，运行时就会减少指令跳转带来的性能下降。