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RSS订阅原创 VSCode中`scipy.spatial.transform.Rotation`无法补全问题记录
尽管代码运行正常，但在 VSCode 编辑器中无法自动补全 Rotation 类的常用方法，例如.as_quat()等。这影响了开发效率和接口探索体验。
2025-07-17 15:58:23
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原创 树莓派4B+Ubuntu20.04+GPS模块PPS高精度时间同步
在数据采集任务中，设备运行 Ubuntu 20.04 系统采集 ROS bag 数据。由于处于离线状态，仅依靠本地时钟赋予时间戳，导致时间不同步，影响数据融合。为此，配备 GPS 授时模块，利用 PPS 信号进行高精度授时，确保数据时间戳同步，保障数据融合的准确性。
2025-06-01 22:30:00
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原创 树莓派4b开机自启动运行脚本
Alt + F2这样树莓派开机登录桌面后，GNOME 会自动运行该脚本，gnome-terminal 会弹出多个终端窗口。
2025-05-28 20:38:19
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原创 树莓派4b无外接显示器开机自启动采集数据
在使用多个树莓派4B进行UWB数据采集的项目中，由于现场仅配备了一个显示器，频繁更换显示器以操作不同设备显得十分不便。。这样可以避免手动操作的繁琐，确保数据采集过程的自动化与高效性。基本思路是：使用systemd以后台服务的方式运行 ROS 节点。.shsystemd。
2025-05-28 18:11:04
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原创 GICI-OPEN编译运行
库在两个不同的路径中，即cmake会警告。后，重新编译安装ceres，这样就保证了。这样出现的结果是：程序依赖。解决该问题，需要先卸载该通过。，直接下载release版本。然后通过编译源文件安装。
2025-01-11 22:01:42
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原创 Ubuntu下Ublox F9P利用CORS服务无需自建基站实现RTK
Ublox F9P接口包括串口×2(`UART1`和`UART2`)，USB×1，SPI×1，DDC×1(兼容I2C)。这里共用到2个接口，`UART1`、`UART2`和USB 3选2即可，本文选择串口`UART1`和USB口。其中，Ublox通过`UART1`向PC端发送的`UBX-NAV-PVT`消息，包含时间、定位类型（单点/浮点/固定解）、定位结果（经纬高）等，基于已转换为`gnss_comm::GnssPVTSolnMsg`类型的消息，供用户图形化显示等用途。
2024-03-26 22:04:38
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空空如也
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