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在实际工程项目中,点云滤波一般作为点云处理的首要步骤,用于去除相机采集时外界反光等干扰产生的杂乱点云,以及对密集点云进行降采样,以供后续点云分析和处理。
LabVIEW 3D视觉开发工具包(3D Vision Development Toolkit)中,包含了大量的点云滤波算子,可实现点云的平滑过滤、降采样、升采样等操作。工具包将所有点云采样函数集成到一个程序范例中,我们可以打开相应的程序范例,并结合以下教学视频进行快速学习:
滤波模块简介
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