普通网友-优快云博客

原创 URDF机器人建模入门指南。

URDF（Unified Robot Description Format）是ROS/ROS2中用于描述机器人模型的XML格式文件。它定义了机器人的连杆（link）、关节（joint）、传感器、外观和物理属性。（宏扩展格式）为后缀。

2025-10-13 04:29:12 164

原创 Cesium入门：3D地球开发实战。

Cesium是一个开源的JavaScript库，用于创建高性能的3D地球和地图可视化应用。它支持全球地形、影像、矢量数据、3D模型等多种数据格式，适用于地理信息系统（GIS）、虚拟现实（VR）、军事模拟等领域。Cesium支持通过Ion平台加载高精度地形。确保已安装Node.js和npm。

2025-10-13 04:28:27 203

DuckDB 是一个轻量级的嵌入式分析型数据库，适合高性能的 OLAP 场景。Qt 是一个跨平台的 C++ 框架，提供了数据库访问的抽象层。通过开发一个 Qt DuckDB SQL 驱动插件，可以在 Qt 应用中无缝集成 DuckDB 数据库。DuckDB 的 C API 提供了数据库连接、查询执行和结果集访问的功能。驱动插件需要将这些功能封装成 Qt 的数据库接口。提供统一的接口，具体的数据库驱动以插件形式实现。创建一个新的 Qt 插件项目，项目类型选择。类，并实现必要的虚函数。Qt 的数据库模块通过。

2025-10-13 04:27:43 182

原创软考架构师必知：冗余容错与性能优化实战。

冗余设计是保障系统高可用的核心手段。常见的冗余策略包括硬件冗余（如双电源、RAID阵列）、数据冗余（如数据库主从复制）和计算冗余（如Kubernetes副本集）。CAP理论指出系统只能同时满足一致性（Consistency）、可用性（Availability）、分区容错性（Partition Tolerance）中的两项。多级缓存架构可显著降低数据库压力。

2025-10-13 04:26:58 133

原创 Mac高效Git别名配置指南。

在 Git 中配置别名可以显著提高工作效率，减少重复输入长命令的频率。对于需要参数的复杂命令，可以使用引号包裹并传递参数。使用以下命令为常用 Git 操作设置别名。命令可以轻松实现别名配置，支持全局或局部生效。文件可以更灵活地管理别名。文件，局部配置则保存在当前仓库的。

2025-10-13 04:26:14 201

原创从零开始学神经网络——CNN（卷积神经网络）。

CNN的核心思想是通过卷积操作提取局部特征，并通过多层网络结构实现特征的抽象和组合。卷积层是CNN的核心组件，通过滑动窗口的方式在输入数据上执行卷积运算。CNN的主要组成部分包括卷积层、池化层和全连接层。卷积层负责提取输入数据的局部特征，池化层用于降低数据维度，全连接层则将提取的特征用于分类或回归任务。池化层通常位于卷积层之后，用于减少数据的空间尺寸。全连接层将前面各层提取的特征进行整合，最终输出分类或回归结果。全连接层的每个神经元都与前一层的所有神经元相连，这使得模型能够学习全局特征。

2025-10-12 23:08:10 709

原创极简主义伴侣-数学模块MVP具体技术实现的规划。

极简主义伴侣的数学模块旨在为用户提供高效、简洁的数学工具，涵盖基础计算、方程求解、数据可视化等功能。以下为具体技术实现规划，包含架构设计、核心功能实现及代码示例。实现加减乘除、指数、对数等基础运算，支持实时计算与结果展示。：Node.js + Express（可选，用于复杂计算）支持一元一次方程、二次方程求解，输入方程后返回解与步骤。输入数据后生成折线图、柱状图等，支持自定义坐标轴与样式。支持一元一次方程、二次方程求解，输入方程后返回解与步骤。输入数据后生成折线图、柱状图等，支持自定义坐标轴与样式。

2025-10-12 23:07:27 351

原创 cmake（动态库和静态库）。

在软件开发中，库（Library）是代码复用的重要手段，分为静态库（Static Library）和动态库（Dynamic Library）。CMake 作为跨平台的构建工具，可以高效地管理这两种库的构建过程。在软件开发中，库（Library）是代码复用的重要手段，分为静态库（Static Library）和动态库（Dynamic Library）。CMake 作为跨平台的构建工具，可以高效地管理这两种库的构建过程。（Windows）为后缀。静态库在编译时被完整地链接到可执行文件中，生成的文件通常以。

2025-10-12 23:06:43 390

原创 [人工智能-综述-20]：AI智能体、大模型的关系：大模型是AI智能体的“大脑”，而AI智能体是让大模型“行动起来”的完整生命体。。

AI智能体与大模型的关系可以类比为“大脑”与“身体”的协作。大模型为智能体提供认知和决策能力，而智能体则通过感知、行动和交互实现大模型的能力落地。AI智能体与大模型的关系可以类比为“大脑”与“身体”的协作。大模型为智能体提供认知和决策能力，而智能体则通过感知、行动和交互实现大模型的能力落地。大模型的核心优势在于其强大的泛化能力和上下文理解能力。大模型的核心优势在于其强大的泛化能力和上下文理解能力。完整的AI智能体需要实现与物理世界的交互。以下为机器人控制示例。完整的AI智能体需要实现与物理世界的交互。

2025-10-12 23:05:59 315

原创【burp手机真机抓包】Burp Suite 在真机（Android and IOS）抓包手机APP + 微信小程序详细教程。

修改 Wi-Fi 代理设置为手动，输入电脑的本地 IP 地址和 Burp 监听的端口（默认 8080）。将 Android 设备与 Burp Suite 连接需要配置代理和安装证书。确保手机和电脑在同一局域网下。在 iOS 设备上配置 Wi-Fi 代理，输入电脑 IP 和 Burp 端口。在 iOS 设备上配置 Wi-Fi 代理，输入电脑 IP 和 Burp 端口。中添加以上内容以允许非 HTTPS 流量。下载证书，进入设置安装描述文件。下载证书，进入设置安装描述文件。下载 CA 证书，文件格式为。

2025-10-12 23:05:16 220

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