uniapp开发微信小程序实现蓝牙链接硬件设备和数据的接收发送

最新推荐文章于 2025-04-30 10:00:47 发布
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文章标签： uni-app 微信小程序 小程序
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/g1609867874/article/details/145980143
版权

        最近小编接触到使用微信小程序蓝牙链接硬件设备，于是就开始了这方面的研究，之前都是使用android进行APP上面开发的。现在将小编研究过程中踩过的坑给分享出来，让大家少走弯路哈哈哈哈哈哈

一. 初始化项目

        确保你已经使用 HBuilderX 或者其他开发工具创建了一个 UniApp 项目，并且已经配置好了微信小程序的开发环境。我是使用uniapp+vue2的方式进行开发，测试方面使用了硬件设备和测试软件。以下就是用过的测试装备。

蓝牙设备:HC-08才支持微信小程序，之前用的06版本测试好久始终连不上（第一坑）

野火串口调试助手:使用这个调试助手进行硬件的调试和数据的发送接收，前提是要有一个蓝牙硬件设备。端口设置COM6，波特率为9600，然后打开串口即可开始调试。

HCBLE串口助手:微信小程序版串口调试助手，使用这个和上面的野火串口调试助手进行配合，相当于2个设备之间蓝牙配对，互发信息测试硬件是否有问题。如果测试没问题即可进行小程序代码的开发。

二. 权限配置

在 manifest.json 中配置微信小程序的权限，确保你有使用蓝牙的权限。

{
  "mp-weixin": {
    "appid": "your-app-id",
    "setting": {
      "bluetooth": true,
      "request": [
        "scope.userLocation",
        "scope.userInfo"
      ]
    }
  }
}

还需要开启定位权限

三. 代码编写

        1、初始化蓝牙和扫描设备：使用openBluetoothAdapter方法初始化蓝牙适配器，再使用startBluetoothDevicesDiscovery开始扫描周围的蓝牙设备。扫描开始前，它会清空之前扫描到的设备列表。

startScan() {
	let that=this;
	that.devices = []; // 清空设备列表
	uni.openBluetoothAdapter({
		success(res) {
			console.log("蓝牙适配器初始化成功", res);
			uni.startBluetoothDevicesDiscovery({
				success: (res) => {
					console.log('开始扫描', res);
					that.listenDevices();
				},
				fail: (err) => {
					console.error('扫描失败', err);
				},
			});
		},
		fail(err) {
			console.error("蓝牙初始化失败", err);
		}
	});
}

        2、监听发现的设备：使用onBluetoothDeviceFound方法找到附近的蓝牙设备并把他们放入我定义的设备列表中。

listenDevices() {
	uni.onBluetoothDeviceFound((res) => {
	    const device = res.devices[0];
	    if (device && !this.devices.some((d) => d.deviceId === device.deviceId)) {
		    this.devices.push(device); // 添加到设备列表
	    }
	});
},

3、连接设备：使用createBLEConnection方法链接设备，上述的deviceId就是设备的（deviceId:44:EE:14:12:4F:4E）将这个保存到缓存中，方便我主页调用（我这里是将蓝牙扫描和链接单独放的一个界面）。然后使用stopBluetoothDevicesDiscovery方法停止扫描，既然连上了想要链接的设备就停止扫描，节省资源。最后这里跳转我的主页。

connectDevice(device) {
	uni.createBLEConnection({
		deviceId: device.deviceId,
		success: (res) => {
			console.log('连接成功', res);
			this.connectedDevice = device;
			uni.setStorageSync("deviceId",device.deviceId);//将蓝牙id存入缓存
			console.log("deviceId:"+uni.getStorageSync("deviceId"));//打印
			uni.stopBluetoothDevicesDiscovery();//停止扫描附近蓝牙
			uni.showToast({ title: '连接成功', icon: 'success' });
			uni.reLaunch({
				url:'/pages/index/index?state=true'
			})
		},
		fail: (err) => {
			console.error('连接失败', err);
			uni.showToast({ title: '连接失败', icon: 'none' });
		},
	});
},

4、这里附上我的搜寻蓝牙界面代码和运行图：注意，微信小程序模拟器不能使用蓝牙，最好是用真机调试。点击扫描后出现设备列表，点击想要链接的那个即可，连接失败会提示失败，成功了直接跳转主页。并显示蓝牙状态在线。我的设备是那个heart。。

<template>
	<view class="container">
		<!-- 扫描按钮 -->
		<button @tap="startScan">扫描设备</button>

		<!-- 设备列表 -->
		<view class="device-list">
			<view v-for="(device, index) in devices" :key="index" class="device-item" @tap="connectDevice(device)">
				<text>{{ device.name || '未知设备' }}</text>
				<text>{{ device.deviceId }}</text>
			</view>
		</view>

		<!-- 连接状态 -->
		<view class="status">
			<text v-if="connectedDevice">已连接设备: {{ connectedDevice.name }}</text>
			<text v-else>未连接设备</text>
		</view>
	</view>
</template>

<script>
export default {
	data() {
		return {
		  devices: [], // 扫描到的设备列表
		  connectedDevice: null, // 当前连接的设备
		};
	},
	methods: {
		// 开始扫描设备
		startScan() {
			let that=this;
			that.devices = []; // 清空设备列表
			uni.openBluetoothAdapter({
				success(res) {
					console.log("蓝牙适配器初始化成功", res);
					uni.startBluetoothDevicesDiscovery({
						success: (res) => {
							console.log('开始扫描', res);
							that.listenDevices();
						},
						fail: (err) => {
							console.error('扫描失败', err);
						},
					});
				},
				fail(err) {
					console.error("蓝牙初始化失败", err);
				}
			});
		},
		// 监听发现的设备
		listenDevices() {
			uni.onBluetoothDeviceFound((res) => {
				const device = res.devices[0];
				if (device && !this.devices.some((d) => d.deviceId === device.deviceId)) {
					this.devices.push(device); // 添加到设备列表
				}
			});
		},

		// 连接设备
		connectDevice(device) {
			uni.createBLEConnection({
				deviceId: device.deviceId,
				success: (res) => {
					console.log('连接成功', res);
					this.connectedDevice = device;
					uni.setStorageSync("deviceId",device.deviceId);//将蓝牙id存入缓存
					console.log("deviceId:"+uni.getStorageSync("deviceId"));//打印
					uni.stopBluetoothDevicesDiscovery();//停止扫描附近蓝牙
					uni.showToast({ title: '连接成功', icon: 'success' });
					uni.reLaunch({
						url:'/pages/index/index?state=true'
					})
				},
				fail: (err) => {
					console.error('连接失败', err);
					uni.showToast({ title: '连接失败', icon: 'none' });
				},
			});
		},
	},
};
</script>

<style>
.container {
  padding: 20px;
}

.device-list {
  margin-top: 20px;
}

.device-item {
  padding: 10px;
  border-bottom: 1px solid #eee;
}

.status {
  margin-top: 20px;
  font-size: 16px;
  color: #333;
}
</style>

5、在主页中获取缓存中的deviceId（deviceId:44:EE:14:12:4F:4E），使用getBLEDeviceServices方法获取蓝牙设备所有服务（注意这里蓝牙服务不止一个，但是只有固定的那个服务才能使用，我这里的服务是用“0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB”这一个，其他的有部分也可以连上但是连上了收发不了信息，也就是下面监听设备失败，踩过的第二坑）

getDeviceId(){
				// 获取缓存中的 deviceId
				const deviceId = uni.getStorageSync("deviceId");
				// 判断 deviceId 是否为空
				if (deviceId) {
					// 如果 deviceId 不为空，进行赋值操作
					// console.log("从缓存中获取的 deviceId:", deviceId);
					this.deviceId=deviceId;//赋值
					this.onlineState="在线";
					uni.getBLEDeviceServices({
					    deviceId: deviceId,
					    success: (res) => {
					      // console.log("设备服务列表:", res.services);
					      // const serviceId = res.services[0].uuid; // 获取第一个服务
						  // this.serviceId=serviceId;//赋值
					      this.getBLECharacteristics(deviceId, this.serviceId);
					    },
					    fail: (err) => {
					      console.error("获取服务失败", err);
					    }
					});
				} else {
					// 如果 deviceId 为空，执行其他逻辑
					console.log("缓存中没有 deviceId");
				}
			},

可以看到服务的uuid有好几个，小编最开始用的是第二个（0000FFF0-0000-1000-8000-00805F9B34FB），以至于后面调试了很久也没有成功。最后换了第三个才成功的，大家写的时候可以去问问硬件贩子，用哪个，不然只有自己测试哪个能用了。

6、获取设备的特征值:上面的方法调用这个方法实现获取设备的特征值，根据上面使用的不同uuid所得到的特征值不唯一，例如小编最开始使用的那个得到的特征值就有5个

然后这下面5个特征值都测试过了，用不上并且还需要检查properties的属性是true还是flase

由于上面使用的serviceId错误导致后面一系列的问题。以下是完整代码，使用的是正确的那个serviceId，得到的特征值只有一个。可以直接拿到，走到这就可以进行接下来的流程，前提是拿到正确的serviceId。踩过的第三坑。

getBLECharacteristics(deviceId, serviceId){ //获取设备的特征值
				uni.getBLEDeviceCharacteristics({
				    deviceId: deviceId,
				    serviceId: serviceId,
				    success: (res) => {
						console.log("特征值列表:", res.characteristics);
				        this.writeCharacteristicId = res.characteristics[0].uuid; // 记录可写特征值
						const data="123456";
						this.sendData(deviceId,serviceId,this.writeCharacteristicId,data)
				        this.startNotify(deviceId, serviceId, res.characteristics[0].uuid);//监听特征值
				    },
				    fail: (err) => {
				      console.error("获取特征值失败", err);
				    }
				});
			},

7、监听设备返回的数据：这里通过notifyBLECharacteristicValueChange方法启用低功耗蓝牙设备特征值变化时的 notify 功能，订阅特征值。注意：必须设备的特征值支持 notify 或者 indicate 才可以成功调用。 另外，必须先启用 notifyBLECharacteristicValueChange 才能监听到设备 characteristicValueChange 事件。此外返回的数据也使用方法进行转换格式。

ab2hex(buffer) {// ArrayBuffer转16进度字符串示例
				const hexArr = Array.prototype.map.call(
					new Uint8Array(buffer),
					function (bit) {
						return ('00' + bit.toString(16)).slice(-2)
					}
				)
				return hexArr.join('')
			},
			hexCharCodeToStr(hexCharCodeStr) {// 将16进制的内容转成我们看得懂的字符串内容
			    var trimedStr = hexCharCodeStr.trim();
			    var rawStr = trimedStr.substr(0, 2).toLowerCase() === "0x" ? trimedStr.substr(2) : trimedStr;
			    var len = rawStr.length;
			    if (len % 2 !== 0) {
					console.log("存在非法字符!");
					return "";
			    }
			    var curCharCode;
			    var resultStr = [];
			    for (var i = 0; i < len; i = i + 2) {
					curCharCode = parseInt(rawStr.substr(i, 2), 16);
					resultStr.push(String.fromCharCode(curCharCode));
			    }
			    return resultStr.join("");
			},
			startNotify(deviceId, serviceId, notifyId) {//监听设备返回的数据
				uni.notifyBLECharacteristicValueChange({
					deviceId: deviceId,
					serviceId: serviceId,
					characteristicId: notifyId,
					state: true,
					success: (result) => {
						// console.log("notifyId：",notifyId)
						// console.log("开启监听成功", result);
						this.read(deviceId, serviceId, notifyId)
						uni.onBLECharacteristicValueChange((res) => {
							// console.log("res：",res);
							let resHex = this.ab2hex(res.value)
							let result = this.hexCharCodeToStr(resHex)
							console.log("收到 JSON 数据:", String(result))
						});
					},
					fail: (err) => {
						// console.log("notifyId：",notifyId)
						console.error("开启监听失败", err);
					}
				});
			},

8、发送数据到蓝牙设备：writeBLECharacteristicValue使用向低功耗蓝牙设备特征值中写入二进制数据。注意：必须设备的特征值支持 write 才可以成功调用。

sendData(deviceId, serviceId, characteristicId, data) {//发送json数据到蓝牙设备
				try {
				    // 将 JSON 转换为字符串
				    let jsonString = JSON.stringify(data);
				    console.log("发送 JSON:", jsonString);
					let buffer = new ArrayBuffer(jsonString.length); // 每个字符占用2个字节
					let bufView = new Uint8Array(buffer);
					for (let i = 0; i < jsonString.length; i++) {
						bufView[i] = jsonString.charCodeAt(i);
					}
				
				    // 发送数据
				    uni.writeBLECharacteristicValue({
						deviceId: deviceId,
						serviceId: serviceId,
						characteristicId: characteristicId,
						value: buffer, // 需要传 ArrayBuffer
						success: (res) => {
							console.log("JSON 发送成功", res);
							this.read(deviceId, serviceId, characteristicId)
						},
						fail: (err) => {
							console.error("JSON 发送失败", err);
						}
				    });
				} catch (error) {
				    console.error("JSON 转换错误", error);
				}
			},

9、读取低功耗蓝牙设备的特征值的二进制数据值。注意：必须设备的特征值支持 read 才可以成功调用。发送和接收必须使用这个方法进行回调。也就是说，从你小程序向其他蓝牙设备发送指令，而这个指令分2种情况，一种是你要发送一些数据给蓝牙设备，另一种情况是你叫蓝牙设备给你发点信息。不带上这个方法就会导致你向设备发送信息，设备给你发送消息，发送成功了，收不收得到是另外一回事。（最后一个坑）

read(deviceId, serviceId, characteristicId){
				uni.readBLECharacteristicValue({
					deviceId: deviceId,
					serviceId: serviceId,
					characteristicId: characteristicId,
					success(res) {
						console.log("read指令发送成功");
					},
					fail(err) {
						console.error("read指令发送失败");
					}
				})
			}

10、主页完整代码如下：页面展示无所谓

export default {
		data() {
			return {
				title: 'Hello',
				deviceId:"",
				serviceId:"0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
				writeCharacteristicId:"",// 可写特征值
				notifyCharacteristicId:"",//监听特征值
				onlineState:"离线",//蓝牙在线状态
				history:[],//血氧等历史数据
				boxHistory:[],//药品使用历史数据
				historyState:false,//历史记录遮罩层状态
				boxState:false,//药品历史记录遮罩层状态
			}
		},
		onLoad(option) {
			if(!option.state){
				uni.removeStorageSync("deviceId");
			}
			this.getDeviceId();
		},
		methods: {
			openHistory(){//打开历史面板
				this.historyState=true;
			},
			closeHistory(){//关闭历史面板
				this.historyState=false;
				this.history=[];//置空
			},
			openBox(){//打开药品历史面板
				this.boxState=true;
			},
			closeBox(){//关闭药品历史面板
				this.boxState=false;
				this.boxHistory=[];//置空
			},
			toBuleTooth(){//跳转蓝牙链接页面
				uni.navigateTo({
					url:'/pages/bluetooth/bluetooth'
				})
			},
			getDeviceId(){
				// 获取缓存中的 deviceId
				const deviceId = uni.getStorageSync("deviceId");
				// 判断 deviceId 是否为空
				if (deviceId) {
					// 如果 deviceId 不为空，进行赋值操作
					// console.log("从缓存中获取的 deviceId:", deviceId);
					this.deviceId=deviceId;//赋值
					this.onlineState="在线";
					uni.getBLEDeviceServices({
					    deviceId: deviceId,
					    success: (res) => {
					      console.log("设备服务列表:", res.services);
					      // const serviceId = res.services[0].uuid; // 获取第一个服务
						  // this.serviceId=serviceId;//赋值
					      this.getBLECharacteristics(deviceId, this.serviceId);
					    },
					    fail: (err) => {
					      console.error("获取服务失败", err);
					    }
					});
				} else {
					// 如果 deviceId 为空，执行其他逻辑
					console.log("缓存中没有 deviceId");
				}
			},
			getBLECharacteristics(deviceId, serviceId){ //获取设备的特征值
				uni.getBLEDeviceCharacteristics({
				    deviceId: deviceId,
				    serviceId: serviceId,
				    success: (res) => {
						console.log("特征值列表:", res.characteristics);
				        this.writeCharacteristicId = res.characteristics[0].uuid; // 记录可写特征值
						const data="123456";
						this.sendData(deviceId,serviceId,this.writeCharacteristicId,data)
				        this.startNotify(deviceId, serviceId, res.characteristics[0].uuid);//监听特征值
				    },
				    fail: (err) => {
				      console.error("获取特征值失败", err);
				    }
				});
			},
			ab2hex(buffer) {// ArrayBuffer转16进度字符串示例
				const hexArr = Array.prototype.map.call(
					new Uint8Array(buffer),
					function (bit) {
						return ('00' + bit.toString(16)).slice(-2)
					}
				)
				return hexArr.join('')
			},
			hexCharCodeToStr(hexCharCodeStr) {// 将16进制的内容转成我们看得懂的字符串内容
			    var trimedStr = hexCharCodeStr.trim();
			    var rawStr = trimedStr.substr(0, 2).toLowerCase() === "0x" ? trimedStr.substr(2) : trimedStr;
			    var len = rawStr.length;
			    if (len % 2 !== 0) {
					console.log("存在非法字符!");
					return "";
			    }
			    var curCharCode;
			    var resultStr = [];
			    for (var i = 0; i < len; i = i + 2) {
					curCharCode = parseInt(rawStr.substr(i, 2), 16);
					resultStr.push(String.fromCharCode(curCharCode));
			    }
			    return resultStr.join("");
			},
			startNotify(deviceId, serviceId, notifyId) {//监听设备返回的数据
				uni.notifyBLECharacteristicValueChange({
					deviceId: deviceId,
					serviceId: serviceId,
					characteristicId: notifyId,
					state: true,
					success: (result) => {
						// console.log("notifyId：",notifyId)
						// console.log("开启监听成功", result);
						this.read(deviceId, serviceId, notifyId)
						uni.onBLECharacteristicValueChange((res) => {
							// console.log("res：",res);
							let resHex = this.ab2hex(res.value)
							let result = this.hexCharCodeToStr(resHex)
							console.log("收到 JSON 数据:", String(result))
						});
					},
					fail: (err) => {
						// console.log("notifyId：",notifyId)
						console.error("开启监听失败", err);
					}
				});
			},
			sendData(deviceId, serviceId, characteristicId, data) {//发送json数据到蓝牙设备
				try {
				    // 将 JSON 转换为字符串
				    let jsonString = JSON.stringify(data);
				    console.log("发送 JSON:", jsonString);
					let buffer = new ArrayBuffer(jsonString.length); // 每个字符占用2个字节
					let bufView = new Uint8Array(buffer);
					for (let i = 0; i < jsonString.length; i++) {
						bufView[i] = jsonString.charCodeAt(i);
					}
				
				    // 发送数据
				    uni.writeBLECharacteristicValue({
						deviceId: deviceId,
						serviceId: serviceId,
						characteristicId: characteristicId,
						value: buffer, // 需要传 ArrayBuffer
						success: (res) => {
							console.log("JSON 发送成功", res);
							this.read(deviceId, serviceId, characteristicId)
						},
						fail: (err) => {
							console.error("JSON 发送失败", err);
						}
				    });
				} catch (error) {
				    console.error("JSON 转换错误", error);
				}
			},
			read(deviceId, serviceId, characteristicId){
				uni.readBLECharacteristicValue({
					deviceId: deviceId,
					serviceId: serviceId,
					characteristicId: characteristicId,
					success(res) {
						console.log("read指令发送成功");
					},
					fail(err) {
						console.error("read指令发送失败");
					}
				})
			}
		}
	}

四. 配套资料

        可以根据官方文档查询上述方法的使用说明，地址如下：uni-app官网

在蓝牙和低功耗蓝牙模块，配合使用。

五. 个人总结

        上述代码大部分是根据小编的使用逻辑编写，部分工具方法是借鉴AI和其他小编的方法，没有其他商用，纯属个人开发经验分享。喜欢的点个赞，后期不定期更新学习方法。哈哈哈哈哈哈哈哈，有问题可以在底下评论或者私信，我看到了都会回答的哦~

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阅读前须知：1、若已知蓝牙设备的 deviceId、serviceId、以及读写特征值，可以直接从第7点开始阅读3、与蓝牙设备之间收发数据格式必须为 ArrayBuffer4、本文中与蓝牙设备收发数据时，数据包的长度为20 字节，不够 20 字节的补 0。
VLOOKUP函数怎么使用，参数是什么意思
03-12
<think>嗯，用户想了解Excel中的VLOOKUP函数的用法和参数含义。首先，我需要回忆一下VLOOKUP的基本结构。VLOOKUP是垂直查找函数，用于在表格的首列查找指定的值，然后返回该行中指定列的数据。它的四个参数分别是查找值、表格范围、列索引号和匹配模式。 接下来，我得确认每个参数的具体作用。第一个参数是lookup_value，也就是用户要查找的值，比如产品ID或者姓名。第二个参数是table_array，即查找的范围，这里要注意的是，查找值必须位于这个范围的第一列，否则函数无法正确工作。第三个参数是col_index_num，也就是用户想要返回的数据在表格范围中的第几列，这个列数是从表格范围的第一列开始算起的，不是整个工作表的列。第四个参数是range_lookup，决定是精确匹配还是近似匹配，通常用FALSE或0来指定精确匹配，避免错误。 然后，用户可能需要一个具体的例子来理解如何使用。比如，假设有一个产品价格表，用户想根据产品ID查找对应的价格。这时候，VLOOKUP就可以在ID列查找，然后返回价格列的数据。同时，要提醒用户注意表格范围最好使用绝对引用，比如$A$2:$C$100，这样在拖动公式时范围不会变化。 可能遇到的问题也需要考虑。比如，如果查找值不在表格的第一列，或者列索引号超过了表格的列数，函数会返回错误。此外，数据格式不一致也可能导致问题，比如查找值是数字，而表格中是文本格式的数字，这时候需要统一格式。还有，当出现#N/A错误时，可能是查找值不存在，或者匹配模式设置不正确，需要检查参数是否正确。 用户可能还会问到如何避免常见的错误，比如部分数据匹配出错的情况。这时候需要检查是否有多余的空格，或者数据格式不一致，或者表格范围没有锁定导致拖动时偏移。此外，XLOOKUP作为VLOOKUP的升级版，可能在某些情况下更方便，比如可以向左查找或者返回多列数据，这也是可以提及的内容。 最后，整理步骤，从基础语法到参数说明，再到具体案例，逐步引导用户理解如何使用VLOOKUP函数。同时，提供常见错误和解决方法，帮助用户在实际应用中避免问题。如果有必要，还可以比较VLOOKUP和其他查找函数的区别，比如HLOOKUP或XLOOKUP，但根据用户的问题，主要集中在VLOOKUP本身即可。</think>### Excel VLOOKUP函数详解 #### 一、基础语法与参数说明 VLOOKUP函数的语法为： $$=VLOOKUP(lookup\_value, table\_array, col\_index\_num, [range\_lookup])$$ 包含4个参数： 1. **lookup_value**（必填）：要查找的值（如单元格引用或具体值） 2. **table_array**（必填）：包含数据的表格范围（必须包含查找列和返回列） 3. **col_index_num**（必填）：返回值所在列的序号（从table_array第一列开始计数） 4. **range_lookup**（可选）：匹配类型 - `TRUE`/`1`：近似匹配（默认值，需数据升序排列） - `FALSE`/`0`：精确匹配（常用选项） [^1][^2] #### 二、使用步骤演示（工资表查询案例） 假设需要根据员工编号查询工资： 1. 建立查询单元格（如`B12`） 2. 输入公式： ```excel =VLOOKUP(A12, $A$2:$D$100, 4, 0) ``` - `A12`：待查询的员工编号 - `$A$2:$D$100`：锁定数据区域（绝对引用） - `4`：返回第4列（工资列） - `0`：精确匹配 [^2][^3] #### 三、常见错误与解决方法 | 错误现象 | 原因 | 解决方案 | |---------|------|---------| | #N/A | 查找值不存在 | 检查数据源或改用`IFERROR`容错 | | #REF! | 列序号超出范围 | 确认col_index_num ≤ 表格列数 | | 部分匹配失败 | 数据格式不一致 | 统一数值/文本格式 | | 结果错位 | 表格未锁定 | 使用`$`符号固定区域引用 | [^3][^4] #### 四、进阶技巧 1. **多条件查询**： 使用辅助列合并多个条件字段 ```excel =VLOOKUP(A2&B2, $D$2:$F$100, 3, 0) ``` 2. **通配符匹配**： `"*"`匹配任意字符，`"?"`匹配单个字符 ```excel =VLOOKUP("张*", $A$2:$C$100, 3, 0) ``` 3. **跨表查询**： 引用其他工作表数据 ```excel =VLOOKUP(A2, Sheet2!$A$2:$D$100, 4, 0) ``` [^1][^4]
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