STM32对于AD采集的数据进行滤波处理

中值平均滤波算法

float data[20];

float middleFilter(float in_data)//
{
	float sum = 0;
	float temp[20];
	float change;
	int i,j;

	for(i=0; i<19; i++)
	{
		data[i]=data[i+1];
	}
	data[19] = in_data;

	for(i=0; i<20; i++)
		temp[i] = data[i];

	for(i=1; i<20; i++)
		for(j=0; j<20-i; j++)
		{
			if(temp[j] > temp[j+1])
			{
				change = temp[j];
				temp[j] = temp[j+1];
				temp[j+1] = change;
			}
		}

	for(i=5; i<15; i++)
		sum = sum + temp[i];
	return(sum/10);
 
}

  该函数的功能是采集20个数据进行排序，去掉部分最大值和最小值取中间10个数的平均值，从而达到滤波处理的目的

  程序的关键在与data[19] = in_data;把AD数据传进数组，因为AD数据是不断采集的，data数组就用data【18】保存上一次采集的值，data【19】继续更新，这样就能取到一组AD数据的值了，并且不断更新，最后对数组进行从小到大排序后即可。

一阶滞后滤波法

float first_order_lag_filter(float new_value)//
{
	static float first_order_value , first_order_last_value;
    first_order_value = first_order_last_value;
    first_order_last_value = new_value;
    return (1 - aa)* new_value  + aa * first_order_value;
}

          CPU运行速度快，容易跳变