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RSS订阅原创 RK3588 + 银河麒麟部署 swarm 集群指南-续（自己应用程序部署）
继上面的swarm部署demo程序hello-world之后，本文介绍并记录了自己的应用程序在集群中部署的过程。
2025-10-14 17:48:30
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原创 思特威sensor的chipid整理-懒人必备
本文汇总了多个芯片型号及其对应的chipid信息，共包含33条记录，涵盖SC、AI、IoT等多种系列产品。各型号芯片ID采用16进制编码，如sc031gs对应0x0031，sc210iot对应0x17cb等。其中AI系列占比较大，包括sc200ai、sc230ai等型号，IoT产品如sc301iot也有明确标识。部分型号存在数字后缀和字母变体（如sc2336/sc2336p），芯片ID呈现规律性变化。该列表为芯片识别和系统开发提供了基础参考数据。
2025-07-25 09:59:16
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原创 RV1106G3 AOV YOLOv5调试：彻底解决休眠时PHY功耗问题
【摘要】本文记录了解决RV1106G3平台AOV模式下以太网PHY休眠功耗问题的全过程。在无需网络功能的应用场景中，发现PHY芯片在系统休眠时仍消耗15mA额外电流。通过硬件改造，移除PHY供电路径上的磁珠FB1，成功消除该功耗，且不影响AOV和YOLOv5核心功能。为方便调试，集成lrzsz工具替代网络传输。该方案适用于确定不需要网络功能的低功耗AI视觉应用，休眠功耗优化效果显著。
2025-07-15 12:18:45
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原创 RV1106G3的AOV下的yolov5调试记录
本文介绍了基于LuckFoxPicoMax开发板的RV1106芯片调试经验，重点包括AOV（Always-On Vision）和Yolov5目标检测的实现。在硬件方面，板载1TOPS NPU、256MB内存，并更换为SPI NOR存储。软件调试涉及MK配置文件修改、设备树调整（按键唤醒和sensor配置）以及程序自启动设置。Yolov5模型优化为320*320尺寸，推理时间约45ms。系统采用VI采图与AI识别通过共享内存通信的方案，实测功耗在20-35mA范围。文章还指出了当前存在的功耗优化、ISP调试等
2025-07-11 09:49:40
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原创 MCP2518FD发送时有时候多发数据包问题
本文介绍了使用MCP2518FD芯片实现CAN FD通信时遇到的异常数据包问题及解决方法。作者在周期性发送数据时发现接收端会收到重复帧或异常包，经分析发现与发送FIFO配置有关。通过DeepSeek AI的启发，重点关注了发送函数中的SPI数据写入和发送使能之间的时序问题。最终通过在DRV_CANFDSPI_WriteByteArray和DRV_CANFDSPI_TransmitChannelUpdate函数之间添加200us延时，成功解决了数据重复发送的问题。该案例表明，在SPI数据写入和CAN FD发送
2025-06-25 18:59:34
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原创 RK3588调试之旅：adbd服务配置全攻略
摘要：为解决RK3588开发板调试不便的问题，本文详细介绍了配置ADB调试功能的方法。通过修改Buildroot配置启用ADB工具，创建自启动脚本实现adbd服务自动运行，并指导ADB工具的安装与使用。最终成功实现了开发板与调试电脑的ADB连接，显著提升了调试效率。该方案既解决了客户需求，也为后续开发工作提供了便捷的调试基础。
2025-06-19 19:59:21
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原创 RK3588 平台 Kylin 系统备份方法
本文介绍了在RK3588平台备份Kylin系统的详细步骤：首先创建备份目录并使用rsync同步系统数据；然后建立15GB的镜像文件并格式化为ext4格式；接着将备份数据复制到已挂载的镜像中；最后进行文件系统检查和存储空间优化。该方法完整保存了系统数据，便于后续恢复和移植操作。
2025-06-12 12:24:04
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原创 RK3588启动时间优化
本文记录了对RK3588开发板的启动时间优化过程，从冷启动到网络配置完成控制在8秒以内。作者通过配置内核和Buildroot精简功能（如禁用OpenCV、Python等），并修改设备树解决网口0复位管脚问题。启动日志分析显示总耗时约7秒，其中U-Boot阶段145ms，内核启动1.39秒。最终生成了带软链接的固件文件，并用脚本处理Windows环境下的复制问题。网络测试验证双网口正常，达到了预设的启动时间目标。
2025-06-11 19:54:58
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原创 ubuntu中安装conda的后遗症
摘要：在编译rk3588的SDK时，buildroot因缺失Expect工具报错，但实际工具已安装。经排查发现，Conda的base环境导致系统路径冲突，使/usr/bin/unbuffer无法正确加载Expect。退出Conda环境（conda deactivate）后编译成功。建议永久关闭Conda自动激活（conda config --set auto_activate_base false）以避免类似问题。该案例提醒开发者注意虚拟环境可能对系统工具链的干扰。（150字）
2025-06-09 15:57:35
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原创 谈谈阻抗是否可以为0
摘要：客户质疑产品测试报告中安装孔间阻抗为0Ω的测量结果。分析指出导体电阻由材料属性决定，理论上不可能为0Ω。实测显示0Ω是因普通万用表分辨率有限（最低0.1Ω），无法显示更低阻值。解决方案是在报告中补充说明：0Ω读数源于仪表精度限制，实际阻值小于0.1Ω。最终保持原数据但增加精度说明，满足≤2Ω的技术要求。（149字）
2025-05-29 10:44:06
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原创 RKNN开发环境搭建（ubuntu22.04）
在RV1106G3平台上，成功验证了多个技术流程。首先，通过Conda安装了Miniconda，并创建了RKNN-Toolkit2环境，基于Python 3.8进行后续操作。接着，克隆并安装了rknn-toolkit2，成功运行了RKNN模块。随后，克隆了yolov5项目，创建了yolov5环境，并安装了相关依赖，测试了模型检测功能，并将模型转换为ONNX格式。确认了rknpu2驱动版本为v0.9.2以上，并替换了驱动文件。在RKNN-Toolkit2环境中，将ONNX模型转换为RKNN格式。最后，克隆了l
2025-05-16 14:21:57
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原创 RV1106G3的fastboot调试
本文详细描述了在幸狐的Luckfox Pico Ultra硬件平台上，使用官方SDK进行系统优化和YOLOv5s模型部署的过程。首先，硬件板卡使用幸狐的SDK进行EMMC非Fastboot配置时功能正常，但Fastboot配置编译失败，通过修改设备树中的ramdisk大小解决了编译问题，但运行时仍报错。幸狐提供的Fastboot烧录文件可正常运行，表明硬件支持Fastboot。随后，使用官方SDK版本rv1106_rv1103_240813进行编译和调试，发现EMMC Fastboot启动失败，通过修改U-
2025-05-16 13:52:50
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原创 Hi3516A的gpio控制备忘
特别的数据寄存器的对应不是从bit0开始算，而是从bit2开始算，即gpioX组的0管脚偏移地址为0x004,1管脚偏移地址为0x008,2管脚偏移地址为0x010,3管脚偏移地址为0x020,4管脚偏移地址为0x040,5管脚偏移地址为0x080,6管脚偏移地址为0x0100,7管脚偏移地址为0x200。” 中介绍了gpio的基地址（gpio0 = 0x20140000），包括方向地址（偏移0x400）和数据地址（偏移0），mw 0x20140008 0 //管脚gpio0-1电平设置为低。
2025-05-05 19:58:50
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原创 拆机片norflash作为zynq的启动设备，JTAG烧写不能成功
后来分析不能启动的主要原因是，这个norflash里边的程序是7035的，后来我用在7020的板子上。同项目的程序重复烧写当然就没有问题的。对于拆机片的情况，需要先把启动模式改为jtag模式，然后jtag正常的烧写最小系统，烧写成功后，则需要再次把最小系统改为norflash模式，后续的要更换最小系统也不用再切为jtag了。之前使用jtag为zynq烧写norflash没有任何问题，本次刚好使用了先前项目中的拆下来的norflash，巧的是zynq的信号不一样，fsbl之类的的程序当然也不一样了。
2025-01-18 17:56:04
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原创 linux下cpu多核运行程序以及运行时间统计
这个代码在测试单核运行的代码时，时间是对的，但是使用多核运行时，发现这个代码统计的时间是我实际手机计时的2倍，怀疑是该函数统计了本程序对所有cpu的占用时间，即双核的时间。代码中的线程属性设置cpu核心为2和3，进程以cpu核心0来运行，实际运行在核心2和3上。提供了更多的功能和更高的精度，是现代 C 语言编程中推荐的时间测量函数。因此，可得结论：在进程和线程都指定运行的cpu核心时，以线程为准。由于其较低的精度和对多线程支持的限制，在现代编程中使用较少。测试时间和手机测试的一致。
2024-08-30 19:11:44
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原创 atlas200 AI的PCIE试玩
fpga到cpu的速度是1000MB，pcie3.0 4x的理论速度为2000MB；cpu到fpga的速度是1250MB，pcie3.0 4x的理论速度为2000MB。HI3559AV100和FPGA 7K690T的PCIE接口调试记录-续_hi3559 + fpga-优快云博客。
2024-01-25 20:23:01
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原创 使用vmware，在ubuntu18.04中使用笔记本的摄像头
win10系统中，在左下的搜索栏，搜索“相机”，点击进入即可打开相机，并正常显示图像。注意：如果相机连接到了虚拟机，则不能显示正常。步骤5：重新打开相机工具，可以正常显示图像。步骤1：在windows中检查相机状态。按照上述操作之后在系统中可找到设备。按照以上步骤，等待虚拟机的自动启动。步骤2：在ubuntu中连接相机。使用ubuntu自带的茄子工具，但是显示没有发现设备！步骤3：使用工具打开相机。
2023-12-30 20:57:35
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原创 HI3559AV100和FPGA 7K690T的PCIE接口调试记录-续
上文上一篇文中PCIE实测速度和理论计算有较大偏差，经过尝试后有所提升。
2023-12-14 10:22:04
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原创 HI3559AV100和FPGA 7K690T的PCIE接口调试记录
HI3559AV100和690t之间使用pcie2.0 x2接口连接，3559作为RC端，690T作为EP端，驱动使用XDMA。系统主要功能是FPGA采集srio接口过来的图像数据，再通过pcie把数据传递给3559，3559再实现图像数据的存储、AI处理、编码输出等。由结果得知，实测的RC读速度为500MB/s，而理论的pcie2.0 X2速度为1000MB/s。由结果得知，实测的RC写速度为670MB/s，而理论的pcie2.0 X2速度为1000MB/s。修改后，多次测试rc可以直接检测到ep。
2023-12-13 10:05:59
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原创 HI3559AV100下对emmc总线速率的调整
先前使用3559开发板时，一直没觉得emmc会是个问题，但是最近一个国产化的项目中3559配合的是一款国产128G的emmc，因为板上面积限制，走线有点限制，导致uboot启动emmc有时候会失败。
2023-11-25 11:01:40
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原创 M300使用心得
3）目前多个项目使用linux系统，无异常。除了视频编解码和AI能力没有使用，其他的外设功能基本都是有使用，QT做显示等完全可以胜任。2）提供的操作系统为linux4.4，也可以适配国产的翼辉SylixOS，但是不提供技术支持。1）CPU架构和主要IP为自主研发，晶圆生产在台积电。1）功耗确实很低，外设丰富，且内置ddr，设计简便。2）提供了SDK，使用简单，技术支持也很到位。
2023-06-14 11:03:26
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原创 UBUNTU右击文件夹无终端的解决方法
我们知道在ubuntu下 CTRL+ALT+T可以打开终端，但是这样打开的终端默认路径是“~”，即当前用户的家目录，使用pwd可以查看。这样使用非常不方便，具体操作方法如下：第一步：安装软件sudo apt-get install nautilus-open-terminal第二步：重新加载文件管理器nautilus -q第三部：验证完成以上两步后，文件夹中右键就会显示有open in terminal选项。如果还不行，可以重启一下虚拟机。...
2022-05-03 17:44:51
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原创 UDP传输大量数据的性能优化
在做一个UDP传输视频数据的项目时，数据码率波动在10Mbps~100Mbps，平均在60Mbps，遇到接收端存在丢包问题，通过下面的方法可以解决。步骤1、修改socket的缓冲区大小默认的socket缓冲区大小为164K，通过setsockopt使用SO_RCVBUF来设置接收缓冲区，通过setsockopt使用SO_SNDBUF来设置发送缓冲区，本项目我设置为1M（可以再调整）。步骤2、修改linux系统udp缓冲区大小通过rmem_max来设置系统中udp缓存的上限，sysctl -w
2022-03-26 15:26:05
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原创 ubuntu18.04安装vivado的usb cable driver
详细安装可以参考官网的UG973。懒人福利，具体章节示例如下：使用过程中可能会遇到，jtag连接板卡失败问题：解决办法如下：修改虚拟机USB配置，选择USB3.1，默认的是USB2.0。（此过程可以不关闭虚拟机，选择USB3.1后会自动关机并恢复开机）...
2022-03-01 17:25:26
884
原创 petalinux2020.1编译系统后不能看到mtd分区
使用petalinux2020.1建立QSPI启动的最小系统时，在petalinux-config中Subsystem AUTO Hardware Settings的flash setting中设置分区参数，参考如下：然后完成u-boot、kernel、rootfs等配置后，就可以编译petalinux-build。烧录完成后系统打印显示错误如下：[ 7.193832] zynqmp-qspi ff0f0000.spi: rx bus width not found[ 7...
2022-02-24 14:07:54
2934
原创 MPSOC网络加载调试
板卡状态：QSPI FLASH ：256MBCPU ：4EV（带VCU/GPU）开发工具：petalinux2020.1；调试步骤：步骤0： petalinux正常的生成所有文件步骤1： 打包uboot，fsbl，bit生成boot.BIN步骤2： jtag烧录boot.BIN步骤3： ...
2022-02-22 13:50:45
502
原创 EV PS DP接口调试记录
概述： Ev系列的PS有高速接口DP接口，最大可以输出4K P30，PL也有DP接口，最大输出可以达到4K P60，但是需要买lisence。我们项目最大1920*1200 P60，所以选择的是PS的DP接口。该接口最开始在黑金开发板上验证正常，然后才自己做的板。调试中发现自己的板卡dp不能显示，但是在黑金开发板和zcu106开发板上可以显示。调试步骤：1、显示屏不亮 自己的显示器需要pwm控制亮度，而默认的为p...
2022-02-19 14:36:10
1678
原创 zynqMP平台在vitis2020.1下烧录QSPI flash各种失败和错误的治疗方法
在zynqMP硬件平台上，使用vitis2020.1烧录QSPI时报各种的错误和失败，之前在zynq7000上没有遇到烧录问题，着实让人烦恼，经过各种验证和追查之后总结出了一套包治各种QSPI烧录异常的方法。烧录需要的文件：1）fsbl.elf，该文件是从2019.2版本开始启用，之前是不需要这个文件的。2) BOOT.BIN，该文件是含有fsbl、uboot、bit、kernel、rootfs等。方法和步骤：1）启动MO...
2022-01-26 12:05:59
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原创 UBUNTU18.04增加SWAP分区
petalinux编译时经常遇到卡死现象，可能是电脑内存不足导致的，可以增加swap分区空间来 解决。查看命令free -M扩容swap分区具体方法如下：sudo touch /largeswapfilesudo fallocate -l 10G /largeswapfilels -lh /largeswapfilesudo chmod 600 /largeswapfilels -lh /largeswapfilesudo mkswap /largeswapfil
2022-01-17 11:45:55
978
原创 君正M300编译器安装
安装环境：Ubuntu18.04安装命令：apt-get install gcc-mips-linux-gnu测试：mips-linux-gnu-gcc -dumpmachine，返回“mips-linux-gnu”表示正常。
2021-12-27 15:30:39
1070
空空如也
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