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原创 手戳usb转串口芯片cp2102模块——理论知识

CP2102 是一个 USB 转串行通信接口的芯片,常用于将 USB 接口转换为常见的串口接口 (RS-232、TTL 等)。它通常用于嵌入式系统、数据传输以及外设控制等领域。以下内容基于电脑通过cp2102与esp32进行串口通信(比如烧录程序、数据发送与接受)的情景讲述。

2025-01-11 17:08:22 2624

原创 电机控制模式之位置模式和力矩模式

浅聊电机的控制模式,即工作模式,希望能对读者有所帮助。以下内容基于:查阅资料并融合本人观点。

2025-01-10 16:52:28 1563 4

原创 数字舵机和模拟舵机区别

sg90、mg90是模拟舵机;sg90s、mg90s是数字舵机。

2025-01-07 17:55:54 323

原创 区别:有刷电机和无刷电机,伺服电机和步进电机

一、无刷电机和有刷电机有刷电机带碳刷,正负极供电就可以直接转动,常见的直流电机就属于有刷电机。 无刷电机,包含定子和转子,定子是线圈,转子(连接输出轴)是磁铁,通过控制线圈的通断来改变磁场,从而控制转子的运动。二、伺服电机和步进电机伺服电机由电机、齿轮减速器、伺服系统组成,电机可以是无刷电机,也可以是有刷电机,常见的sg90s,mg90s里的电机就是直流有刷电机;伺服系统是指闭环控制系统,里面包含编码器或电位计等,实时反馈电机位置、速度、加速度等信息给控制电路,从而达到闭环控制 步进电机不包括

2025-01-07 17:37:53 616

原创 线性稳压电源和开关稳压电源(理论和实践结合)

本篇本章基于模拟电子技术基础的知识,主要介绍线性稳压电源电路(串联型稳压电路)和开关稳压电源电路(串联开关型稳压电路)的工作原理,讲解方法为理论和实际工程需求相结合,这样可便于加深理解。

2025-01-06 17:47:55 2610

原创 运算放大电路中引入负反馈的好处

在不引入负反馈的情况下,即电路是开环状态下的,我们知道,理想运算放大电路的Aod(开环差模增益)是无穷大的,实际上通用型集成运放的Aod通常在10的五次方左右,假设我们拿到一个运算放大器,给它提供12V的电源,输入端得提供5除以10的五次方的差模电压才能得到5V的输出电压,这显然不现实,而且因为输入电压值很小,外界施加一点小干扰就能时输入信号成倍地变化,就会导致输出信号饱和失真(达到电源电压12V)。当我们的电路是同相比例运算电路时,当电阻的参数选定后,这里的F是常数,输出量与输入量成比例关系。

2024-12-27 16:00:07 436

原创 LC电路的谐振

谐振的理解:当电路含有动态元件电感和电容时,电路阻抗会随频率的变化而变化,这时电路本身具有一个固有频率(这是电容和电感的参数和电路结构所决定的),当外激励频率等于固有频率时,这时会产生谐振,从激励端看进去此时电路的电流或电压为最大值,电路的阻抗为最小或最大值。RLC串联电路串流一个电压源,当电压源信号频率等于电路固有频率时,产生谐振,此时电路的输入端阻抗最小,电路中电流最大。RLC并联电路并联一个电流源,当电流源信号频率等于电路固有频率时,产生谐振,此时电路的输入阻抗最大,端电压最大。

2024-12-26 15:59:18 456

原创 基尔霍夫定律

一类是元件的特性造成的约束。这种关系称为元件的组成关系或电压电流关系(VCR——Voltage Current Relation),即VCR构成了变量的元件约束。另一类约束是由于元件的相互连接给支路电流之间或支路电压之间带来的约束关系,有时称为“几何”约束或“拓扑”约束,这类约束由基尔霍夫定律来体现。例如,分析含有动态元件(电容元件和电感元件)的动态电路时,根据KCL和KVL以及元件的VCR建立的电路方程是以电流和电压为变量的微分方程或微分-积分方程,微分方程的阶数取决于动态元件的个数和电路的结构。

2024-12-05 15:33:54 271

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