《弟子规》之余力学文

从“跳变”到“连续”:深入理解霍尔传感器插值与PLL角度估算的优劣与选择 本文深入解析霍尔传感器角度估算技术,对比线性插值法和锁相环(PLL)跟踪法的优劣,为电机控制领域的工程师提供实用指南。通过STM32F407和CubeMX的实例,详细探讨两种方法的实现细节、性能对比及优化策略,帮助在不同应用场景下做出最优选择。 阅读详情
不力行 但学文 长浮华 成何人
但力行 不学文 任己见 昧理真
读书法 有三到 心眼口 信皆要
方读此 勿慕彼 此未终 彼勿起
宽为限 紧用功 工夫到 滞塞通
心有疑 随札记 就人问 求确义
房室清 墙壁净 几案洁 笔砚正
磨磨偏 心不端 字不敬 心先病
列典籍 有定处 读看毕 还原处
虽有急 卷束齐 有缺坏 就补之
非圣书 屏勿视 蔽聪明 坏心志
勿自暴 勿自弃 圣与贤 可驯致
 
很是喜欢这一段文字,也是这一段文字让我对读书有了更深刻的体会。从前我读书是抓一本读一本,没有计划性,这本书可能还没有看完,就会抓起另外一本看起来,结果什么也没有看到。“此未终 彼勿起”给了我当头一棒。而“宽为限 紧用功”则是说在读一本书的时候,时间要设置的多一些,不要赶,这一点我也很有体会。就像做事情一样,如果留的时间很紧张,通常都不会做得太好。而“工夫到 滞塞通”我想很多人都知道,和“精诚所至 金石为开”是一个道理。
 
至此为止,《弟子规》阅读完毕,很感谢上次的八大处之旅,也感谢灵光寺赠阅的这本书。
使用 Visual Studio Code 连接 ABAP On-Premise 系统做开发的详细配置步骤 本文详细介绍了如何在Visual Studio Code中通过ABAP Development Tools扩展连接ABAP On-Premise系统。关键步骤包括:通过Ctrl+Shift+P打开命令行面板选择「ABAP: New Destination...」创建RFC连接(仅支持SSO单点登录),选择本地SAPGUI中已有的系统,输入Client ID、语言和用户名(无需密码),最后将目标系统添加到工作区即可开始开发。文章强调了企业安全考虑下仅支持SSO的设计理念,并展示了连接配置的JSON格式示例。整 阅读详情

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