详解 Xmodem 协议

原创已于 2025-08-22 17:10:54 修改 · 791 阅读

10 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#c语言 #单片机 #嵌入式硬件 #设计规范 #算法 #推荐算法

于 2025-08-22 14:39:37 首次发布

Xmodem协议概述

Xmodem是一种广泛使用的文件传输协议，设计用于通过串行通信（如RS-232）传输小型文件。协议最初由Ward Christensen在1977年提出，具有简单、可靠的特点，常用于嵌入式系统、旧式调制解调器通信等场景。

协议核心特性

数据块大小：默认128字节（可扩展为1K版本）。
校验方式：支持8位校验和（Checksum）或16位CRC校验（Xmodem-CRC）。
错误处理：通过ACK/NAK信号实现重传机制。
传输模式：半双工，发送方需等待接收方确认后再发送下一块数据。

传输流程

初始化阶段 接收方发送NAK（0x15）表示准备接收数据，使用校验和模式；若发送字母'C'（0x43），则启用CRC模式。发送方检测到信号后开始传输。

数据块结构 每块数据包含以下部分：

包头（SOH/STX）：SOH（0x01）表示128字节块，STX（0x02）表示1K字节块。
块编号：1字节，从1开始递增。
块编号补码：块编号的按位取反（用于验证）。
数据区：固定长度（128字节或1024字节），不足部分用填充字节（通常为0x1A）。
校验值：1字节校验和或2字节CRC。

校验计算示例

校验和：数据区所有字节相加，取低8位。
CRC-16：多项式为0x1021，初始值为0x0000。

确认机制 接收方校验通过后发送ACK（0x06），失败则发送NAK（0x15）。连续多次失败（通常10次）会终止传输。

终止流程

发送方传输结束时发送EOT（0x04），接收方回复ACK确认。若接收方主动取消，可发送CAN（0x18）两次。

代码实现示例（伪码）

// 发送方逻辑
void send_xmodem(FILE *file) {
    uint8_t buffer[1024];
    uint8_t block_num = 1;
    while (!feof(file)) {
        read_block(file, buffer);
        send_block(block_num, buffer);
        if (wait_ack() == NAK) {
            retransmit_block();
        }
        block_num++;
    }
    send_eot();
}

// 接收方逻辑
void receive_xmodem(FILE *file) {
    send_nak(); // 或 'C' 启用CRC
    while (true) {
        if (receive_block(&block) == SUCCESS) {
            write_block(file, block);
            send_ack();
        } else {
            send_nak();
        }
        if (received_eot()) break;
    }
}