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RSS订阅原创 RGB-D SLAM V2 ubuntu 安装教程
一.准备工作1.ubuntu16.04 通过ubuntu官网安装2.ros kinetic 机器人操作系统sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-ke
2021-01-31 15:04:31
661
原创 rgbd_slam_v2 glut报错
使用kinetc 跑rgbd_slam_v2 （https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2）时，在对工作空间使用catkin_make时出现一下错误该如何解决。需要装的库也都装了，一直找不到解决方法GlobalUtil.cpp:(.text._ZN10LiteWindow6CreateEiiPKc[_ZN10LiteWindow6CreateEiiPKc]+0x43)：对‘glutGetWindow’未定义的引用GlobalUtil.cpp:(.text._Z
2020-10-19 15:19:14
120
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空空如也
空空如也
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