30、嵌入式软件安全、定时分析与未来趋势

嵌入式软件安全、定时分析与未来趋势

1. 安全标准与定时考量

不同领域（如航空航天、医疗、铁路、汽车等）都有与嵌入式系统软件开发相关的安全标准。以下是部分重要安全标准的示例：
| 标准 | 安全完整性等级（低 - 高） | 描述 |
| — | — | — |
| IEC 61508 | SIL1 - SIL4 | 电气/电子组件通用安全标准 |
| IEC 61508 Edition 2 | SIL1 - SIL4 | IEC 61508 的继任标准 |
| ISO 26262 | ASIL A - ASIL D | 汽车软件安全标准 |
| IEC 62061 | SIL1 - SIL3 | 机器电气控制系统安全标准 |
| IEC 62304* | Class A - Class C | 医疗设备软件安全标准 |
| DO 178 - B | Level E - Level A | 航空电子软件安全标准 |
| DO 178 - C | Level E - Level A | DO 178 - B 的继任标准 |
| CENELEC prEN 50128 | SIL1 - SIL4 | 铁路软件安全标准 |

注：带 * 的标准源自 IEC 61508。

这些标准在考虑定时问题时较为表面，仅要求单个软件组件无干扰，包括时间域的干扰。例如，若系统需每毫秒执行一次安全相关功能，而另一个功能因软件错误阻塞中断并陷入无限循环，就会阻碍该功能执行。实际情况中，影响可能没这么严重，但更难发现。比如，某个功能在极少数情况下执行时间可能比平时长很多，调度也可能受负面影响，