16、微控制器寄存器访问与启动代码实现

微控制器寄存器访问与启动代码实现

在微控制器编程中，寄存器访问和启动代码的实现是至关重要的环节。下面我们将详细探讨这两方面的内容。

1. 微控制器寄存器访问

1.1 通用模板的寄存器访问

我们可以基于之前的 reg_set() 子例程，为 reg_access_static 添加更多功能，如逻辑和位操作。以下是添加逻辑或操作的示例代码：

// chapter07_03-001_register_access.cpp
template<typename addr_type,
typename reg_type,
const addr_type addr,
const reg_type val>
struct reg_access_static
{
    static void reg_set()
    {
        *reinterpret_cast<volatile reg_type*>(addr) = val;
    }
    static void reg_or()
    {
        *reinterpret_cast<volatile reg_type*>(addr) |= val;
    }
};

reg_or() 函数与 reg_set() 函数类似，区别在于使用逻辑或操作符而非赋值操作符。例如，将 portb.5 置为 1 的代码如下：