Linux下从信号量看线程调度时间

前几天写了一篇文章关于Linux下进程调度时间的，本意是想测试下实时性能的，包括中断响应时间等等，这个可能需要借助于硬件发出终端来测试，

那片文章是讲的是通过发送信号给另一个进程，然后测量发送信号到进入信号处理程序之间的时间

信号只是针对进程来说的，今天讲的主要是通过信号量semaphore来测试一下线程间切换的时间

首先看下基础知识：

1.Linux下的进程和线程

 linux下线程分为用户级线程和内核级线程，在内核来看，线程和进程是一样的，本质上没有区别

 内核提供的是创建进程的接口do_fork()。内核提供了两个系统调用clone()和fork()，最终都用不同的参数调用do_fork()核内API。当然，要想实现线程，没有核心对多进程（其实是轻量级进程）共享数据段的支持是不行的，因此，do_fork()提供了很多参数，包括CLONE_VM（共享内存空间）、CLONE_FS（共享文件系统信息）、 CLONE_FILES（共享文件描述符表）、CLONE_SIGHAND（共享信号句柄表）和CLONE_PID（共享进程ID，仅对核内进程，即0号进程有效）。当使用fork系统调用时，内核调用do_fork()不使用任何共享属性，进程拥有独立的运行环境，而使用 pthread_create()来创建线程时，则最终设置了所有这些属性来调用__clone()，而这些参数又全部传给核内的do_fork()，从而创建的“进程”拥有共享的运行环境，只有栈是独立的，由__clone()传入。

具体可以参考<<深入理解Linux内核>>第三版，讲的非常详细

2. Linux下的信号量