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RSS订阅原创 2021-06-28
Github 基本结构与操作1. 基本结构2. 基本流程3. 基本操作3. 其他操作 1. 基本结构 我们不去研究Github的原理与机制，仅仅研究Github对于用户使用而言所需要知道的一些知识和操作。 Github的总体结构可以分三个区域， 工作区、暂存区和当前分支： （1）工作区，就是我们想要上传做共享的目录，换言之用户当前活动的的作用域； （2）暂存区，当用户完成操作想要保存改动时，将当前工作区进行保存，保存的区域就是暂存区； （3）当前分支，即Github在服务器端的当前时间线； 2. 基本流程
2021-06-28 21:01:37
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原创 ros c++ 开发错误“集锦”
集锦，才能经常回放1. error: ‘__s_getMD5Sum’ is not a member 持续更新 1. error: ‘__s_getMD5Sum’ is not a member 目前观测到存在两种可能，但根本原因还是一个, 目前碰到的第二个就解决了，第二个也是简单且高频的错误。 (1). reference (2). reference ...
2020-11-25 14:58:32
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原创 Universal Robotic Description Format Specification 5*gazebo*
GAZEBO 本章是urdf系列第五章，有关gazebo的设置。 Reference here urdf 系列还剩最后一章，疑难杂症，动态更新（未添加超链接，如有更新，再来添加）
2020-11-25 14:42:39
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原创 Universal Robotic Description Format Specification 4 *Transmission*
Universal Robotic Description Format Specification *Transmission*Transmission一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 本章是urdf系列第四讲，关于Transmission，可以被gazebo识别, 注意需要 gazebo_ros_control 配合 还要 config yaml配合。 Transmission The transmission element is an extension to th.
2020-11-25 14:39:00
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原创 Universal Robotic Description Format Specification3 *link*
Universal Robotic Description Format Specification2 *Link*1. link2. Multiple Collision Bodies 本章是URDF系列第三章，介绍link element 1. link The link element describes a rigid body with an inertia, visual features, and collision properties. <link name="my_link".
2020-11-25 14:01:11
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原创 Universal Robotic Description Format Specification1 *overview and some Simple elements*
overview and robot element1. Robot Element2. sensor/proposals3. sensor4. model_state5. modeloverview diagram 本章是ROS 中所使用的URDF模型描述文件的第一章，将会介绍概况和几个简单的组件（element），其他主要组件请关注后续博客。 There are 9 elements in urdf XML format 1. robot: Describes all properties o.
2020-11-25 13:26:41
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原创 Universal Robotic Description Format Specification 2 *Joint*
Universal Robotic Description Format Specification *Joint*joint joint <joint name="my_joint" type="floating"> <origin xyz="0 0 1" rpy="0 0 3.1416"/> <parent link="link1"/> <child link="link2"/> <!--<axis xyz=.
2020-11-25 12:53:32
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原创 ROS+GAZEBO遇到的问题
ROS+GAZEBO遇到的问题本章博客主要是记录用ROS+GAZEBO仿真时遇到的问题s1. 用ROS topic 给GAZEBO中的机器人驱动关节发送控制命令，命令波形突然归零，出现多个毛刺2. gazebo步行双足机器人简易模型不能按照控制命令相应动作，比如倒着走、向哪边倾倒向哪边走等3.机器人在gazebo中，突然乱飞，飞走reference 本章博客主要是记录用ROS+GAZEBO仿真时遇到的问题s 1. 用ROS topic 给GAZEBO中的机器人驱动关节发送控制命令，命令波形突然归零.
2020-11-24 22:34:01
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原创 ROS相关
ROS相关 Open Robotics：常用命令常用命令 常用命令 rostopic pub [data…] NOTE: KEY Tab always useful! There are three modes that rostopic can publish in: (1). Latching mode：rostopic will publish a message to /topic_name and keep it latched – any new subscribers that com
2020-11-24 21:14:21
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空空如也
空空如也
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