采用VS Code编译esp-idf中的例程时变量下有红色下划线显示未定义标识符，但是编译后能进行烧录

在vscoode中打开esp32的点灯示例，部分代码下面会出现红色波浪线，问题显示是未定义标识符，如下图。

需要打开c_cpp_properties.json，添加如下代码：

"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"

如下图所示（如果加在前面位置的话不要忘记加逗号）。

保存后就会发现问题消失了，如下图。