OpenCV学习笔记（三）【Canny算法边缘检测基础】

1.Canny边缘检测

• 1. 使用高斯滤波器，以平滑图像，滤除噪声。
• 2. 计算图像中每个像素点的梯度强度和方向。
• 3. 应用非极大值（Non-Maximum Suppression）抑制，以消除边缘检测带来的杂散响应。
• 4. 应用双阈值（Double-Threshold）检测来确定真实的和潜在的边缘。
• 5. 通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测。

经过非极大抑制后图像中仍然有很多噪声点。Canny算法中应用了一种叫双阈值的技术。
即设定一个阈值上界和阈值下界（opencv中通常由人为指定的），

• 图像中的像素点如果大于阈值上界则认为必然是边界（称为强边界，strong edge），
• 小于阈值下界则认为必然不是边界，两者之间的则认为是候选项（称为弱边界，weak edge），需进行进一步处理。（通畅是判断是否与某个边界相连）
  ----百度百科

它设置两个阀值（threshold），分别为maxVal和minVal。其中大于maxVal的都被检测为边缘，而低于minval的都被检测为非边缘。对于中间的像素点，如果与确定为边缘的像素点邻接，则判定为边缘；否则为非边缘。

//那么是否代表着，上边界越低，越容易判定成边界，下边界越高，越容易判定非边界？