重(chong)

作者回顾了自己重新观看《蜡笔小新》和《海贼王》的感受,发现已找不到当初的那种心情,不禁思考是否需要特定的情境或陪伴才能找回曾经的感觉。

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下去看了一集《蜡笔小新》,又跳着看了一集《海贼王》,怎么心里就没有那份原来看的感觉呢?需要一个特定的姿势还是需要一个陪伴的人呢?我知道......

重(chong),一般作重......

### 如何使用 `colcon` 建 ROS2 项目 要新构建一个 ROS2 项目,可以按照以下方法操作: #### 使用 Colcon 构建工具 Colcon 是 ROS2 的推荐构建工具之一。它能够高效管理多个软件包并支持增量构建。 运行以下命令以清理之前的构建缓存并新构建整个工作区: ```bash colcon clean --event-handlers console_cohesion+ colcon build --symlink-install ``` - **`colcon clean`**: 清理之前生成的构建产物以及安装目录的内容[^1]。 - **`--event-handlers console_cohesion+`**: 提供更简洁的日志输出以便于调试和查看进度。 - **`colcon build`**: 执行实际的构建过程[^3]。 - **`--symlink-install`**: 创建符号链接而不是复制文件到安装路径下,这有助于开发阶段快速迭代[^4]。 如果遇到特定错误或者需要针对单个包进行编译,则可以通过指定参数实现局部更新而不影响其他部分: ```bash colcon build --packages-select <package_name> ``` 这里 `<package_name>` 替换为目标项目的名称即可完成单独处理的需求[^2]。 另外,在某些情况下可能还需要设置环境变量来确保正确加载依赖关系或配置网络通信地址等信息;例如通过定义如下两个要项辅助解决潜在问题: ```bash export ROS_ROOT=/opt/ros/<ros_distro>/share export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 ``` 以上步骤综合起来可以帮助开发者顺利地利用 colcon 对 ROS2 工程实施有效维护与优化。
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