剑指offer(1)

嗯最近要秋招了,让自己进入一个编程的状态,既然写完代码,那就来捋下思路吧!

本题主要是考察二维数组的应用。

package jianzhioffer;

import java.util.Scanner;
/**
*题目: 在一个二维数组中,每一行都按照从左到右递增的顺序排序,每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个函数,输入这样的一个二维数组和一个整数,判断数组中是否含有该整数。
思路:从右上角开始找,这样每次能够去掉一行或者一列。
* @author Dan
*
*/
public class FindIn2Weishuzu {
public static void main(String[] args) {
/**
* 二维数组的定义和初始化
*/
int[][] a = { { 1, 2, 8, 9 }, { 2, 4, 9, 12 }, { 4, 7, 10, 13 }, { 6, 8, 11, 15 } };
boolean find7 = Find(7, a);
System.out.println(find7);

}
public static boolean Find(int target, int [][] array) {
    //定义一个初值
    boolean find = false;
    //判断数组是否为空,否者会抛出空指针异常
    if (array != null) {
        //得到数组的行与列
        int rows = array.length;
        int columns = array[0].length;

        //查找过程中的行与列
        int row = 0;
        int column = columns - 1;
        while (row < rows && column >= 0) {
            //每次从右上角开始查找,如果右上角比所找目标要大,说明右上角这一列都比该数大,可以删掉
            if (array[row][column] > target) {
                column--;//忽略该列
            } else if (array[row][column] < target) {
            //如果右上角比所找目标要小,说明右上角这一行都比该数小,可以删掉
                row++;
            } else {
                //找到目标
                find = true;
                break;
            }
        }
    }
    return find;
}

}

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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