priority inversion

本文介绍了优先级反转现象,即低优先级线程阻塞高优先级线程的问题,并通过一个具体的例子说明了该问题的发生过程。此外,还介绍了TI的sysbios系统采用的优先级继承机制来解决此问题。

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priority inversion, 也就是优先级反转的意思,当低优先级的线程阻塞高优先级的线程的现象就成为优先级反转。

假设有三个线程:线程0( 低优先级)线程1(中等优先级)线程2(高优先级)

 

线程0 和线程2需要共享一段critical section。线程0先进入critical section,在没有离开的时候,线程1抢占了线程0. 当优先级最高的线程2需要抢占的时候,由于线程0还在critical section内,所以一直被阻塞。 只要线程1一直运行,线程0就没有机会离开critical section,优先级最高的线程2就一直被阻塞着。

 

http://blog.youkuaiyun.com/computerhenu/article/details/5861057

上面这篇文章讲的和透彻。

 

TI 的sysbios就是采用priority inheritance的方式来避免priority inversion。使用GateMutexPri而不是GateMutex来避免priority inversion 

 

 

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