蓝牙ble4.2
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通过wireshark安装nordic ble sniffer插件，抓蓝牙ble各种数据包，学习蓝牙。
freemote
这个作者很懒，什么都没留下…
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【BLE 5.3无线MCU CH582】2、MounRiver IDE初体验
MounRiver IDE原创 2023-03-17 10:50:50 · 1549 阅读 · 0 评论 -
【BLE 5.3无线MCU CH582】1、初识CH582开发板（开箱）
CH582板子原创 2023-03-17 10:52:02 · 2182 阅读 · 0 评论 -
蓝牙ble学习开发资料
1、蓝牙核心规范这个是蓝牙官方的文档，也是最权威的文档，所有开源的、闭源的蓝牙协议栈都是根据这个展开的，为了对比学习，我收集了从v4.0到v5.3的文档，ble也是从v4.0开始支持的。2、蓝牙核心规范补充协议可以认为是补丁，这里是最新的v10。3、蓝牙官方标准Profile与service这里面的文档也是来自蓝牙官方，官方规定了一些常见的profile和serivice文档，如心率、电池、设备信息等。4、几款ble调试手机app个别需要科学上网，才能下载。使用教程：几款常用的ble.原创 2021-12-28 13:53:52 · 1169 阅读 · 1 评论 -
ble功耗优化——连接参数更新
为什么要更新连接参数？从设备一般是电池供电的，要想让从设备的电池使用寿命更长，就可以更新连接，减少发包间隔，所以就是为了优化功耗。连接参数都有什么？“连接参数更新请求”命令可以让从设备更新链路层的连接参数，这些连接参数包括连接事件间隔（从设备希望主设备允许的发送数据包的频率）、从设备延迟（从机设备能够忽略主设备的连接事件的最大值）、监控超时等。连接参数更新过程可以看出：由从机发起连接参数更新请求（Connection Parameter Update Request）（L2CAP层），主机返回连原创 2021-11-18 19:37:58 · 970 阅读 · 0 评论 -
ble提高数据传输量——MTU交换
1、ATT_MTU默认大小可以看出对ble设备，ATT_MTU的默认大小是23字节，换言之，如果不修改MTU大小的，那么一包数据最多发送23个字节。2、为什么要交换MTU我们知道ATT_MTU的默认大小只有23，幸运的是，ATT层是支持交换MTU，因此我们可以通过交换MTU的大小可以数据提高吞吐量。3、MTU交换过程可以看出：MTU交换由客户端发起请求，参数中携带Client Rx MTU的大小服务器回复，参数中携带Server Rx MTU的大小，最终服务器和客户端使用Client Rx M原创 2021-11-09 20:25:12 · 4786 阅读 · 0 评论 -
几款常用的ble调试app（nRF Connect、BLE调试助手、LightBlue）
这里分享3个用的比较多的ble调试app1、nRF Connect这个是nordic官方出的，在各大应用商店，均可以搜索下面，界面全是英文的，原创 2021-10-27 10:52:01 · 36260 阅读 · 1 评论 -
CH579实现不可连接的非定向广播包
1、广播包格式参考ble4.2不可连接的非定向广播包详解（ADV_NONCONN_IND）一文。2、交互过程可以看出，ADV_NONCONN_IND过程只有广播，不会有其他包。3、代码实现3.1、主框架int main( void ) {#if (defined (HAL_SLEEP)) && (HAL_SLEEP == TRUE) GPIOA_ModeCfg( GPIO_Pin_All, GPIO_ModeIN_PU ); GPIOB_ModeCfg( GPIO_P原创 2021-08-04 19:52:42 · 886 阅读 · 0 评论 -
ble4.2串口透传综合速率测试
在CH579实现蓝牙（ble4.2）串口透传的基础上测试发送和接收的速率。为了最大限度的提高速率，设置MTU为最大，对于CH579来说ATT_MTU最大为247。在电脑端使用USB转串口，发送和接收串口数据，串口使用115200波特率；设置蓝牙每包240字节。1、发送速率测试数据流向：电脑串口----->CH579----->手机。从上面图可以看出，发送和接收的数据量一致，实时速度可以达到1440 B/s，同时也应该注意串口发送间隔设置为了150ms。2、接收速率测试数据流向：原创 2021-09-09 16:45:28 · 1969 阅读 · 5 评论 -
基于CH579实现蓝牙（ble4.2）串口透传
1、整体框图实现思路：CH579作为外部设备（Peripheral），串口接收（RX）来自外部mcu的数据，通过蓝牙（ble4.2）发送到中心设备（Center）（上图中是手机），通过蓝牙接收来自中心设备的数据，然后通过串口发送（TX）到外部mcu。2、串口透传服务ble是通过特征值传输数据的，因此串口透传服务至少需要两个特征值；一个用于发送数据，一个用于接收数据；为了提高数据吞吐量，发送和接收都不使用ack；因此CH579主动发送数据到手机，可以用notify，手机发送数据到CH579，可以用wr原创 2021-09-09 11:10:32 · 6881 阅读 · 10 评论 -
ble4.2一次最多能传输多少字节？
1、链路层数据包格式可以看出PDU（协议数据单元）字段长度在2-257字节之间。2、数据通道PDU可以看出，数据通道PUD包含三部分，其中：Header：包头，2字节；Payload：数据，变长；MIC：数据一致性校验，4字节。3、L2CAP层数据包格式可以看出，L2CAP层数据包包含三个部分，其中：Length：长度，2字节；Channel ID：信道ID，2字节；Information payload：变长。4、Attribute Protocol PDU格式可以看出，原创 2021-09-07 21:38:19 · 3099 阅读 · 1 评论 -
基于CH579实现蓝牙（ble4.2）控制led亮灭
1、特征分析控制led亮灭：通过对一个特征值写来实现；获取led状态：通过对一个特征值读来实现。2、控制led亮灭服务要实现特征值的读写，必须要有服务，特征声明，特征值声明。3、属性表定义static gattAttribute_t ledAttrTbl[] = { // 服务，主要服务 { { ATT_BT_UUID_SIZE, primaryServiceUUID }, /* type */ GATT_PERMIT_READ,原创 2021-09-01 16:02:11 · 1794 阅读 · 0 评论 -
CH579 TMOS调度学习
以CH579的广播例程学习TMOS，广播例程在SDK中的位置如下：CH579EVT\EVT\EXAM\BLE\Broadcaster。1、TMOS简介TMOS 系统时钟单位为 625us，以 RTC 为基准得到所有需要系 统的时间；TMOS基于时间片调度，不支持抢占式。2、API说明注册一个 TMOS 回调函数，并分配 IDextern tmosTaskID TMOS_ProcessEventRegister( pTaskEventHandlerFn eventCb );系统时钟，默认使原创 2021-08-04 19:18:35 · 2388 阅读 · 0 评论 -
CH579实现一个最小外围设备（Peripheral）
本文基于CH57X实现一个最小外围设备，在官方历程Peripheral的基础上精简。1、main函数int main( void ) {#if (defined (HAL_SLEEP)) && (HAL_SLEEP == TRUE) GPIOA_ModeCfg( GPIO_Pin_All, GPIO_ModeIN_PU ); GPIOB_ModeCfg( GPIO_Pin_All, GPIO_ModeIN_PU );#endif#ifdef DEBUG GPIOA_S原创 2021-08-24 16:12:28 · 1345 阅读 · 2 评论 -
一文学会使用nRF Sniffer、Wireshark抓蓝牙ble包
1、安装python安装完成后，打开终端，输入python --version显示如下，即代表安装成功。2、安装pyserial库输入命令pip install pyserial ，出现Successfully字样，即表示安装完成。3、安装wireshark关键步骤截图如下，其他点击“Next”即可安装成功。4、下载nRF-Sniffer-for-Bluetooth-LE工具下载地址：https://www.nordicsemi.com/Products/Development-t原创 2021-08-21 10:21:56 · 9880 阅读 · 0 评论 -
一个CH579属性表分析
关于服务、特特征的声明，查看ble属性格式、权限与声明一文。1、属性定义CH57X中一条属性的定义如下：/** * GATT Attribute format. */typedef struct attAttribute_t{ gattAttrType_t type; //!< Attribute type (2 or 16 octet UUIDs) uint8 permissions; //!< Attribute permissions uint16 handl原创 2021-08-17 21:38:55 · 525 阅读 · 0 评论 -
ble属性格式、权限与声明
0、前言属性协议（ATT）有两个角色，Client和Server，ATT协议都是纯C/S架构，即Server存储属性，Client什么也不存储，Client主动发起请求读写Server端的属性，Server被动响应。但是服务端也有通知的能力，在服务端属性发生变化时，Server能够通知Client，这样避免了Client不停的Poll。1、属性分类BLE的属性类型是有限的，可以分为四大类。Primary Service（首要服务项）Secondary Service（次要服务项）Include（原创 2021-08-17 18:26:28 · 3268 阅读 · 1 评论 -
ble40个射频通道
射频通道，编号0-39，每个2M，分为广播通道和数据通道，广播通道是37,38,39，其余都是数据通道。原创 2021-08-09 20:52:07 · 720 阅读 · 0 评论 -
关于Generic Access（UUID：1800）和Generic Attribute（UUID：1801）两个服务
1、一些缩写字母的含义’ M '表示强制支持(用于配置文件中应使用的功能);’ O '表示可选支持(用于可在配置文件中使用的功能);’ C '表示条件支持(用于支持其他功能时应使用的功能);’ E’表示在概要文件角色中排除(用于可能支持的功能由单位负责，但绝不可用于profile角色);'N/A’表示不适用(在给定的上下文中不可能使用这个能力)；‘C1’:如果服务器上的服务定义可以添加、更改或删除，则为强制;否则可选。2、GAP服务需求上面的LE表示BLE。可以看出，对于Periphera原创 2021-08-09 20:18:33 · 4221 阅读 · 0 评论 -
非定向可连接广播（ADV_IND）、扫描请求（SCAN_REQ）、扫描回复（SCAN_RSP）、连接请求（CONNECT_REQ）之间的关系
1、广播过程可以看出，在三个广播信道，各广播（ADV_IND）一次。2、广播与扫描请求、扫描回复之间的关系可以看出，在从机广播（ADV_IND）的时候，主机发出扫描请求（SCAN_REQ），从机回复扫描回复（SCAN_RSP）。主机（以手机为例）只有在收到扫描回复之后，才会在蓝牙列表显示从机。3、广播与连接请求之间的关系从机发出广播（ADV_IND），主机发起连接请求（CONNECT_REQ）。这里要注意，只有主机在收到扫描回复之后，才能发起连接。...原创 2021-08-05 11:40:06 · 1976 阅读 · 0 评论 -
ble4.2 GAP层四种角色
本文依照蓝牙核心规范Core_v4.2文档展开。可以看出GAP层定义了四种角色：Broadcaster ：广播者，广播数据，不支持连接；Observer：观察者，接收广播数据，不支持连接；Peripheral：外围设备，也叫从机，只支持单一链接；Central：中心设备，也叫主机，支持多个连接。...原创 2021-08-04 21:09:15 · 616 阅读 · 0 评论 -
ble4.2广播数据类型
声明：1、这里要注意区分广播类型和广播数据类型，本文聊聊广播数据类型；2、本文依照蓝牙核心规范Core_v4.2、核心规范补充Css_v10、Generic Access Profile文档展开。广播数据结构可以看出广播数据格式由多个AD Structure 组成，每个AD Structure由3部分构成，Length、AD Type、AD Data组成，Length为1字节，表示AD Type、AD Data的总长度，现有的AD Type也都是一字节的广播数据类型在《Generic Acce原创 2021-08-03 12:31:45 · 5221 阅读 · 0 评论 -
ble4.2 ATT层包详解（Attribute Protocol）
L2CAP层用于BLE设备的CID可以看出BLE主要使用0x0004、0x0005、0x0006三个信道；0x0004用于ATT协议，0x0005用于L2CAP信令，0x0006用于安全管理。Attribute Protocol PDU格式Opcode：操作码；Attribute Parameters：ATT参数；Authentication Signature：身份验证签名。ATT层完整数据包Attribute Opcode取值ATT层抓包Read By Group Typ原创 2021-08-02 20:56:23 · 910 阅读 · 0 评论 -
ble4.2 L2CAP层信令通道包详解（SIGNALING PACKET FORMATS）
L2CAP层用于BLE设备的CID可以看出BLE主要使用0x0004、0x0005、0x0006三个信道；0x0004用于ATT协议，0x0005用于L2CAP信令，0x0006用于安全管理。L2CAP信令通道PDU格式Length：长度Channel ID：信道ID，0x0005标识BLE设备。命令格式Code：1字节，操作码；Identitier：1字节，ID；Length：2字节，长度；data：0-N字节。L2CAP层信通道完整包结构Code取值Connection原创 2021-08-02 20:25:45 · 800 阅读 · 0 评论 -
ble4.2链路层控制包详解（LL Control）
前言数据通道PDU，分为LL Data PDU和LL Control PDU，本文聊聊LL Control PDU。LL Control PDU格式Opcode ：1字节，操作码，指示了Control PDU的不同类型；CtrData：0-26字节，控制数据。LL Control 完整包结构Opcode的取值LL_CHANNEL_MAP_REQ包PDULL_CHANNEL_MAP_REQ抓包LL_FEATURE_REQ包PDULL_FEATURE_REQ抓包...原创 2021-08-02 19:54:50 · 1140 阅读 · 0 评论 -
ble4.2不可连接的非定向广播包详解（ADV_NONCONN_IND）
本文依照蓝牙核心规范Core_v4.2和核心规范补充Css_v10展开。1、ADV_NONCONN_IND包PDUAdvA：6字节，广播地址；AdvData：0-31字节，广播数据。2、广播数据格式可以看出广播数据格式由多个AD Structure组成，每个AD Structure由3部分构成，Length、AD Type、AD Data组成；Length为1字节，表示AD Type和AD Data的总长度；现有的AD Type也都是一字节的。3、ADV_NONCONN_IND完整包结构由原创 2021-07-29 20:23:02 · 5699 阅读 · 0 评论 -
ble4.2连接请求包详解（CONNECT_REQ）
本文依照蓝牙核心规范Core_v4.2和核心规范补充Css_v10展开。1、CONNECT_REQ包PDUInitA:初始地址，也就是主机的地址；AdvA:广播地址，也就是广播者的地址；LLData:LL 数据，本身由10个字段组成。2、LLData 字段格式AA： Access Address，接入地址；CRCInit：CRC校验；WinSize：传输窗口大小；WinOffset：传输窗口偏移；Interval：连接间隔；Latency：连接丛集延迟；Timeout：连接最大超原创 2021-07-29 19:49:43 · 1601 阅读 · 0 评论 -
ble4.2扫描回复包详解（SCAN_RSP）
本文依照蓝牙核心规范Core_v4.2和核心规范补充Css_v10展开。1、SCAN_RSP包PDUAdvA：6字节，广播地址；ScanRspData：0-31字节，扫描回复数据。2、扫描回复数据格式可以看出广播数据格式由多个AD Structure组成，每个AD Structure由3部分构成，Length、AD Type、AD Data组成；Length为1字节，表示AD Type和AD Data的总长度；现有的AD Type也都是一字节的。3、SCAN_RSP整包结构关于Pream原创 2021-07-29 19:14:05 · 3123 阅读 · 0 评论 -
ble4.2扫描请求包详解（SCAN_REQ）
本文依照蓝牙核心规范Core_v4.2和核心规范补充Css_v10展开。1、SCAN_REQ包PDUScanA：扫描者的地址；AdvA：收到的广播者的地址。2、SCAN_REQ整包结构关于Preamble、Access Address、Header、CRC等字段可参考图解ble4.2空口包（air interface packets）一文。3、SCAN_REQ抓包可以看出扫描请求SCAN_REQ包的payload只有两个地址，与ADV_IND是不同的。扫描请求一般由主机发出，比如手机。原创 2021-07-29 17:22:34 · 2000 阅读 · 0 评论 -
ble4.2可连接的非定向广播包详解（ADV_IND）
本文依照蓝牙核心规范Core_v4.2和核心规范补充Css_v10展开。1、ADV_IND包PDUAdvA：6字节，广播者的地址，公共或者随机地址，如果是公共地址则Header中的TxAdd为1，否则为0；AdvData：0-31字节，广播数据。2、广播数据格式可以看出广播数据格式由多个AD Structure组成，每个AD Structure由3部分构成，Length、AD Type、AD Data组成；Length为1字节，表示AD Type和AD Data的总长度；现有的AD Type也原创 2021-07-29 16:11:56 · 2109 阅读 · 0 评论 -
ble4.2空口包详解（air interface packets）
本文依照蓝牙核心规范Core_v4.2和核心规范补充Css_v10展开。1、 链路层包格式链路层包格式如下图，用于广播通道和数据通道。Preamble：前导码，一般情况下，协议栈会自动处理这个字段；Access Address：接入地址，广播通道的时候使用0x8E89BED6这个固定值，数据通道的时候使用随机值；PDU：协议数据单元，又分为广播通道PDU和数据通道PDU，其中前2个字节是数据头字段；CRC：检验，一般情况下，协议栈会自动处理这个字段。2、广播通道PDU2.1、广播通道PDU格原创 2021-07-28 21:34:32 · 3874 阅读 · 0 评论