本文介绍了如何在OpenGL中使用CUDA进行协作，包括共享缓冲区的使用，CUDA处理OpenGL缓冲区，以及从OpenGL屏幕截取并操作像素后重新绘制的过程。在初始化阶段，设置CUDA设备，分配内存，并注册OpenGL缓冲区资源。CUDA处理后，使用glDrawPixels绘制结果。文章旨在为读者提供一个完整的OpenGL-CUDA协作实现步骤。
关于openGl与CUDA协作的具体实现
共享缓冲区的使用：
一个在空白openGL屏幕中绘制的例子：
先声明两个全局变量：
//缓冲区对象的ID, 另一个用于保存GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER（传递给openGL的）数据
GLuintbuffer;
//接下来是CUDA对共享缓冲区的“名字”
cudaGraphicsResource*resource;
在初始化时的操作：
//为CUDA运行时使用OpenGL驱动程序做准备
cudaGLSetGLDevice(设备标识符);
//接下分配cuda的设备内存，用于启动kernel函数，执行你自己的操作
cudaMalloc((void**)&src,bitmap_width*bitmap_height*3);
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