ubuntu12.04下安装UHD和gnuradio

        软件的安装主要分为两部分：gnuradio和UHD（usrp hardware driver）。软件安装比较复杂，不容易安装配置成功。其主要原因是因为gnuradio安装前需要预装很多工具包和依赖，而这些工具包的安装方法和版本根据操作系统版本的不同也不相同。gnuradio和UHD的安装本身也有几种不同的安装方法。后文会对不同安装方法做简要介绍，对本文采取的基于ubuntu12.04的安装做详细介绍。需要强调的是gnuradio和UHD的官方网站对软件的安装和使用有详细介绍，也是最权威的参考。只是阅读起来会比较繁琐，逻辑链条分叉较多。最好将安装部分和它提供的子链接及子子链接先完整阅读一遍，整体上做到心中有数（当然，您要是大牛这个文档也没必要看的）。

        参考，gnuradio官网：http://gnuradio.org/redmine/projects/gnuradio/wiki。
                    UHD官网：http://code.ettus.com/redmine/ettus/projects/uhd/wiki。

         gnuradio的安装主要有三种方式。第一种是通过标准软件库中的gnuradio包。这种方法安装速度很快。但由于gnuradio更新很快，库中的安装包一般是比较老的版本。而且也存在与本机环境不兼容的问题。参见，http://gnuradio.org/redmine/projects/gnuradio/wiki/InstallingGR。 第二种通过build-gnuradio脚本文件，它是通过源文件进行安装。此脚本文件可以将UHD和gnuradio同时安装，基本不需要用户做任何操作。脚本默认通过fetch的方式获取源码包。而且脚本对各种系统和版本都兼容，从网上的反馈来看有很高的成功率（基本都是国外的）。参见，http: