poj3264

简单线段树 根节点存储最值;
不要存储差值 如果存储差值 在返回结果的时候有很多的麻烦,
所以在建树的过程中更新每个更节点的 最值,
最后直接比较区间的最值,

#include <iostream>
#include <cstdio>

using namespace std;
const int maxn = 50005;

#define LL(x) (x<<1)
#define RR(x) (x<<1|1)
#define MID(a, b) ((a+b)>>1)

struct node
{
    int lft, rht, hei, low, value;
    int mid()
    {
        return MID(lft, rht);
    }
};

int n, m, a[maxn];
int _max, _min;

struct Segtree
{
    node tree[maxn*4];
    void build(int lft, int rht, int inf)
    {
        tree[inf].lft = lft;
        tree[inf].rht = rht;
        if(lft == rht) tree[inf].hei = tree[inf].low = a[lft];
        else
        {
            int mid = tree[inf].mid();
            build(lft, mid, LL(inf));
            build(mid+1, rht, RR(inf));
            tree[inf].hei = max(tree[LL(inf)].hei, tree[RR(inf)].hei);
            tree[inf].low = min(tree[LL(inf)].low, tree[RR(inf)].low);
        }
    }
    void query(int st, int en, int inf)
    {
        if(st <= tree[inf].lft && tree[inf].rht <= en)
        {
            _max = max(_max, tree[inf].hei);
            _min = min(_min, tree[inf].low);
            return ;
        }
        int mid = tree[inf].mid();
        if(st <= mid) query(st, en, LL(inf));
        if(mid < en) query(st, en, RR(inf));
    }
} seg;

int main()
{
    while(scanf("%d %d", &n, &m) != EOF)
    {
        for(int i = 1; i <= n; i++) scanf("%d", a+i);
        seg.build(1, n, 1);
        for(int i = 1; i <= m; i++)
        {
            _max = -1;
            _min = 99999999;
            int u, v;
            scanf("%d%d", &u, &v);
            seg.query(u, v, 1);
            printf("%d\n", _max-_min);
        }
    }
}

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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