hdu1233

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
const int _max = 0xfffff;
const int maxn = 111;
int map[maxn][maxn];
bool visit[maxn];
int dist[maxn];
int n;

void inint()
{
    for(int i = 1; i <= n; i++)
        for(int j = 1; j <= n; j++)
        map[i][j] = _max;
}

void prim()
{
    for(int i = 2; i <= n; i++)
        dist[i] = map[1][i];
    dist[1] = 0;
    visit[1] = true;
    int sum = 0;
    for(int i = 1; i < n; i++)
    {
        int min = _max;
        int k;
        for(int j = 1; j <= n; j++)
            if(!visit[j] && dist[j] < min)
            {
                min = dist[j];
                k = j;
            }
        sum += min;
        visit[k] = true;
        for(int j = 1; j <= n; j++)
            if(!visit[j] && dist[j] > map[k][j])
                dist[j] = map[k][j];
    }
    printf("%d\n", sum);
}

int main()
{
    while(scanf("%d", &n)!=EOF&&n)
    {
        inint();
        int u, v, w;
        for(int i = 0; i < n*(n-1)/2; i++)
        {
            scanf("%d%d%d", &u, &v, &w);
            if(map[u][v] > w) map[u][v] = map[v][u] = w;
        }
        memset(visit, false, sizeof(visit));
        prim();
    }
}

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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