OpenCV 1.0 cvtexture.cpp bug 修正内存错误-优快云博客

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在项目中使用OpenCV的cvtexture模块时遇到内存错误，通过调试发现并修复了三个问题：1. cvCreateGLCM结构体动态分配内存错误；2. icvCreateGLCM_LookupTable_8u_C1R函数中三维数组分配大小不正确；3. icvCreateGLCMDescriptors_AllowDoubleNest中内存分配与释放不匹配。修正后，程序可正常运行，但结果正确性未验证。为使改动生效，需重新编译OpenCV生成新的DLL文件。

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最近项目需要提取图像特征：能量、熵、对比度等等，以对视野当前状态进行简单分类。

发现OpenCV上有cvtexture文件，有可用信息。但对其进行调试之后发现，存在一些问题。查阅后，参照http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=10&t=8379&p=44545&hilit=cvtexture&sid=eec47a63b50b8e7f07d6fee4030fae8a#p44545进行了简单修改。修改后，问题得到解决，但是感觉结果不对，并且出现内存错误的原因不可能是由于malloc和new的关系。

对原始cvTexture.cpp调试之后，发现问题停在函数 icvCreateGLCM_LookupTable_8u_C1R ，感觉是内存分配越界问题。

浏览代码后，发下如下几个问题：

1. 函数 cvCreateGLCM 中，在动态创建CvGLCM结构体时:

CV_CALL( newGLCM = (CvGLCM*)cvAlloc(sizeof(newGLCM))); memset( newGLCM, 0, sizeof(newGLCM) );

很明显对动态申请的内存存在错误, 改动如下:

CV_CALL( newGLCM = (CvGLCM*)cvAlloc(sizeof(CvGLCM))); memset( newGLCM, 0, sizeof(CvGLCM) );

2. 函数icvCreateGLCM_LookupTable_8u_C1R中,创建三维数组时:

CV_CALL( matrices[stepLoop] = (double**)cvAlloc( sizeof(matrices[0])*matrixSideLength )); CV_CALL( matrices[stepLoop][0] = (double*)cvAlloc( sizeof(matrices[0][0])* matrixSideLength*matrixSideLength )); memset( matrices[stepLoop][0], 0, matrixSideLength*matrixSideLength* sizeof(matrices[0][0]) );

创建的一维二维数组,cvAlloc的大小都存在问题。更正如下：

CV_CALL( matrices[stepLoop] = (double**)cvAlloc( sizeof(matrices[0][0])*matrixSideLength )); CV_CALL( matrices[stepLoop][0] = (double*)cvAlloc( sizeof(matrices[0][0][0])*matrixSideLength*matrixSideLength )); memset( matrices[stepLoop][0], 0, matrixSideLength*matrixSideLength*sizeof(matrices[0][0][0]) );

3. 在函数icvCreateGLCMDescriptors_AllowDoubleNest中使用cvAlloc申请内存，但使用delete[]释放内存，出现错误。

更正如下：

//delete [] marginalProbability; cvFree(&marginalProbability);

修正以上三项之后，程序可以得到结果，但是结果的正确性没有验证。

另外，对文件修改完成后，如果新工程没有和OpenCV工程建立依赖关系，需要对OpenCV工程重新编译，生成新的DLL文件。