uCOS-III应用开发笔记之一：uCOS-III在STM32的移植

uCOS-III实时操作系统在MCU平台被广泛使用，在这里我们将简单的记录如何将uCOS-III实时操作系统移植到目标平台上并运行。

1、必要的准备

在开始uCOS-III实时操作系统的移植前，我们还需要做一些必要的准备，如确定目标板、准备目标工程及uCOS-III实时操作系统源码等。

1.1、获取uCOS-III源码

在移植uCOS-III之前，首先要获取它的源码。其源码可以从Micrium 的官方网站：www.micrium.com得到。为了方便移植，我们建议直接下载Micrium移植好的基于目标平台的例子。例如我们就下载了uCOS-III V3.0.4基于STM32F4的实例。

解压下载得到的压缩包，我们可以发现4个文件夹，分别是EvalBoards、uC-CPU、uC-LIB、uCOS-III，如下图所示：

其中EvalBoards文件夹下是基于该评估版的应用层实现，在我们的移植中有部分文件可以移过来使用。当然

uC-CPU文件夹这是和 CPU 紧密相关的文件，里面的一些文件很重要，都是我们需要使用的。

uC-LIB文件夹，Micrium 公司提供的官方库，诸如字符串操作、内存操作等接口，可用可不用。一般能用于代替标准库中的一些函数，使得在嵌入式中应用更加方便安全。

uCOS-III文件夹，是操作系统内核文件夹，都是系统核心文件。这些文件是我们全部需要的，移植时将这些拷贝过去就可以。

1.2、建立目标项目

在这里我们的目标MCU选用的是STM32F407ZG，所以在移植之前我们需要建立一个面向STM32F407ZG的裸机工程。当然方法有多种，我们使用