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第一步：安装OpenCV4和vscode。可以参考这篇博客：Ubuntu20.4：安装OpenCV4，配置vscode+CMake作为基本开发环境_你和猫丶都要的博客-优快云博客网上相关文章很多，这里不再详述。第二步：安装vscode C/C++插件。打开vscode，点击Extensions搜索C/C++，点击安装即可。第三步：配置OpenCV C++的编译环境。在vscode内新建一个文件夹，新建一个test.cpp文件，编写一段包含opencv的调试代码。按F5运行.

使用jetson nano平台，已经安装了nvidia的官方镜像，并且已经安装好了ros的工作环境。我的jetson nano上接了两个csi相机，现在要用这两个相机做双目视觉，首先需要进行标定。标定使用ros的camera_calibration（参考：http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration），我们需要通过ros发布左右相机相应的image_raw话题，具体步骤如下：1.在我们的ros工作环境中创建一个包

本文翻译自：https://www.pyimagesearch.com/2018/11/19/mask-r-cnn-with-opencv/转存失败重新上传取消在本教程中，您将学习如何在OpenCV中使用Mask R-CNN。使用Mask R-CNN，您可以为图像中的每个对象自动分割和构造像素级蒙版。我们将对图像和视频流应用Mask R-CNN。在上周的博客文章中，您学习了如何使用YOLO对象检测器来检测图像中是否存在对象。诸如YOLO，Faster R-CNN和单发检测器（SSD）之类

最近在做双目相机测距及三维重建，我从tb买了一个双目相机，第一步需要通过棋盘图来对双目相机进行标定，由于双目相机拍出来的左右相机的图片是一张图，需要进行分割。#include<iostream>#include<string>#include<sstream>#include<opencv2/core.hpp>#include<opencv2/highgui.hpp>#include<opencv2/videoio.hpp&g

一，安装ffmpeg1.安装epel扩展源及其他扩展源# 安装epel扩展源yum -y install epel-release# 添加扩展源yum localinstall --nogpgcheck https://download1.rpmfusion.org/free/el/rpmfusion-free-release-7.noarch.rpm yum localinst...