stm32f103RCT6 软件模拟 I2C写入字节

I2C时序介绍

1.起始信号
I2C通信的开始标志，告诉从机开始通信。
当信号线（SCL）信号线维持高电平时，数据线（SDA）由高变低。

2.停止信号
I2C通信停止信号，告诉从机停止通信。
当信号线（SCL）维持为高电平时，数据线（SDA）有低变高。

3.数据传输（一次传输一个字节，由字节高位开始传输）
数据传输时，必须保证数据线（SCL）保持高电平，并且数据线（SDA）稳定，要变化数据时，需将时钟线拉低。

4.应答信号
在数据传输完成（8位，一个字节）后，第九个时钟时，将数据线设置为输入，从机会发送一个应答信号，如果为低电平，为有效应答–通信成功。为高电平，为无效应答–通信失败。

I2C写时序

1.发送起始信号（告诉从机开始通信）
2.发送一个字节，高7位为设备地址，I2C可以通信多个从机，每个从机有个设备地址，选中该设备，最后一位是读写位，1是读：读取从机的数据。0是写：往从机里面写数据。
3.应答信号，写完一个字节后等待从机答复，看是否通信成功。
4.重新发送起始信号
5.发送一个字节，要写的寄存器地址
6.应答信号，写完一个字节后等待从机答复，看是否通信成功。
7.发送写入寄存器的数据
8.应答信号，写完一个字节后等待从机答复，看是否通信成功。
9,.停止信号，告诉从机通信完成。

I2C读时序

1.主机发送起始信号，告诉从机开始通信
2.发送一个字节，高7位为从机设备地址，最后一位是写信号，因为是向I2C从机发送数据，所以是写信号
3.等待从机应答
4.重新发送起始信号
5.发送要读取的寄存器地址
6.从机发送应答信号
7.重新发送起始信号
8.发送一个字节，高7位为要读取的设备地址，最后一位是读信号
9.从机发送应答信号
10.读取从机里面的信号
11.主机发送NO_ACK信号，表示读取完成，不需要从机发送ACK信号
12.主机发送停止信号，停止通信。

STM32F103RCT6例程

源文件：

#include "i2c.h"
//I2C起始信号
void I2C_Start(void)
{
   
	I2C_CLK_Set