ARM——操作系统—最小操作系统

最新推荐文章于 2023-01-02 10:17:56 发布

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本文介绍了一个简单的ARM操作系统实现过程，重点在于如何初始化串口并输出字符。通过直接操作硬件寄存器来设置串口参数，并编写汇编指令完成字符发送。

自己动手写最小的ARM操作系统。能够看到自己的代码，真的控制着硬件启动起来，心情是不一样的。

ARM是嵌入式设备，想写个操作系统就需要了解硬件。在X86时代有BIOS帮我们，大部分东西简化了。在ARM时代，最小的操作系统，是设置好串口。通过串口打印字符。

最小的PC，也是有键盘，显示器和主机。

最小的嵌入式设备，无键盘，无显示器，只有主机，最通用的就是串口了。所以最小的操作系统，也只能通过这里输出。

我们要做的工作，（目前没有使用中断，从最小系统的角度，已经够了，理解就好。）：

1.阅读SOC的芯片手册，找到如何设置UART寄存器。

2.往串口写数据。

    .org 0x0000
    @
    @ UART initialisation (38400 8N1)
    @
    ldr    r0, =0x1c090000       @ UART base (Versatile Express)
    mov    r1, #0x10             @ ibrd
    str    r1, [r0, #0x24]
    mov    r1, #0xc300
    orr    r1, #0x0001           @ cr
    str    r1, [r0, #0x30]

    mov    r1, #'f'
    str    r1, [r0, #0x0]
    mov    r1, #'o'
    str    r1, [r0, #0x0]
    mov    r1, #'r'
    str    r1, [r0, #0x0]
    mov    r1, #'e'
    str    r1, [r0, #0x0]
    mov    r1, #'s'
    str    r1, [r0, #0x0]
    mov    r1, #'t'
    str    r1, [r0, #0x0]
    mov    r1, #'c'
    str    r1, [r0, #0x0]
    mov    r1, #'e'
    str    r1, [r0, #0x0]
    mov    r1, #'l'
    str    r1, [r0, #0x0]
    mov    r1, #'l'
    str    r1, [r0, #0x0]

    mov    r1, #0x0A
    str    r1, [r0, #0x0]
    b      .

Makefile

# Build an ELF linux image

IMAGE       = boot.bin
BOOTLOADER  = boot.S

CROSS_COMPILE	= arm-none-linux-gnueabi-

AS		= $(CROSS_COMPILE)as
LD		= $(CROSS_COMPILE)ld

all:$(IMAGE)
	
clean:
	rm -f $(IMAGE)

$(IMAGE): $(BOOTLOADER)
	$(AS) -o $@ $<

fastmodels模拟运行的截图