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原创 多级菜单设计
UI简介对于做智能车、或需要大量调试的同学来讲,有一个优美实用的人机交互系统是十分关键的。本文提供一种编程思路,方便大家快速编写好属于自己的调参UI。当涉及到少量模式的更改,使用一个按键或者拨动开关是一个不错的选择,但做过调过车的朋友们知道,参数是满天飞,模式是一套接一套,这时没有一个便于扩展的框架也是非常挠头的。下图是我实际使用的一个示意图,本质就是一块OLED屏加上一个IO拓展,一是为了不同的单片机之间的迁移,二是有的单片机IO资源确实非常紧张,再者就是一个IIC解决了如此多的事,岂不快哉!
2022-03-10 13:45:23
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原创 OpenCV之直角坐标系
鉴于部分读者的要求,这里给出上篇博文图片的代码(OpenCV)int main(){ Mat_<uchar> CSYS; CSYS.create(600,600); //定义灰度图像大小 Scalar color(0,0,0); line(CSYS,Point(100,300),Point(500,300),color,2); // X轴 line(CSYS,Point...
2020-03-25 21:54:11
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原创 【学习笔记】傅里叶变换: 方形函数,三角函数
F(ω)=∫−t0t0A⋅e−jωtdtF\left( \omega \right) =\int ^{t_{0}}_{-t_{0}}A\cdot e^{-j\omega t_{dt}}F(ω)=∫−t0t0A⋅e−jωtdt=Ajω(ejωt0−e−jωt0)=\dfrac {A}{j\omega }\left( e^{j\omega t_{0}}-e^{-j\omega t_{0}}...
2020-03-24 23:42:20
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C#中无边框界面无法自动停靠
2022-04-24
C#动态编译unsafe代码
2022-04-08
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