Tried to obtain the web lock from a thread解决方法之一

数学:箭头符号→(to)都表示什么意义? 数学符号“→”在不同领域有不同含义:在逻辑中表示“蕴含”(p→q);在函数中表示映射关系(f:A→B);在极限中表示变量趋近(x→a);在推导过程中表示推理方向(A→B)。此外,它也可能用于向量表示或数列趋势。其具体含义需结合上下文判断,核心应用场景包括逻辑运算、函数定义、极限分析和数学推导等。 阅读详情

项目中一个UIViewController内使用异步线程,异步线程未执行完时pop退出此画面,程序crash。控制台打出错误如下:


Tried to obtain the web lock from a thread other than the main thread...


经调查,发现是由于UIViewController的release方法没有在主线程中调用造成的crash,修改方法如下:


- (oneway void) release {
   if (![NSThread isMainThread]) {
       [self performSelectorOnMainThread:@selector(release) withObject:nil waitUntilDone:NO];
   } else {
       [super release];
   }
}


添加以上代码到UIViewController中,当不在主线程中执行release时,强行回到主线程中执行。

VFH避障/局部路径规划算法 VFH避障/局部路径规划算法 本文章是我看《The Vector Field Histogram-Fast Obstacle Avoidance for Mobile Robots》论文时候的笔记,感兴趣的欢迎去看原论文。 VFH中有一些概念是从其他算法中借鉴过来的,并且VFH算法本身就是对VFF(Virtural Force Field)的一种改进,其中有很多的相似之处。所以按照原论文的思路,先介绍由CMU提出的Certainty Grid算法中的一些概念,再介绍一下势场法中的一些概念,接着介绍一下VFF 阅读详情

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focusjava
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